#define trigPin 2
#define echoPin 3

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Pin, do którego podłączymy trig jako wyjście
  pinMode(echoPin, INPUT); //a echo, jako wejście
  pinMode(7, OUTPUT); //Wyjście dla buzzera
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {
  zakres(0, 10);
  zakres2(10, 20);
  zakres3(20, 30);
  zakres4(30, 40);
  zakres5(40, 50);
  delay(100);
}

int zmierzOdleglosc() {
  long czas, dystans;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  czas = pulseIn(echoPin, HIGH);
  dystans = czas / 58;

  return dystans;
}

void zakres(int a, int b) {
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
  if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko < b))
    digitalWrite(7, HIGH); //Włączamy buzzer
}
void zakres2(int a, int b) {
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko <b ))
  digitalWrite(8, HIGH);
}
void zakres3(int a, int b) {
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko < b))
  digitalWrite(9, HIGH);
}
void zakres4(int a, int b) {
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko < b))
  digitalWrite(10, HIGH);
}
void zakres5(int a, int b) {
  int jakDaleko = zmierzOdleglosc();
if ((jakDaleko > a) && (jakDaleko < b))
  digitalWrite(11, HIGH);
}