String Serial Simples (by Eduardo Silva)

String comando;

void setup (){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){

  if(Serial.available()) {

    while (Serial.available()>0){
      char serial = Serial.read();
      comando += serial; // monta a string com cada caracter escrito na serial
      delay(10);
    }
  }

 if(comando == "55441")
 {
   Serial.println("Recebeu 55441");
 }

  comando = ""; // limpa a string

  delay(100);
}