<b>
<group>
<id> group name </id>
   <packages>
   ...
   </packages>
<id> group name 2 </id>
   <packages>
   ...
   </packages>
<id> etc... </id>
</group>
</b>

sed -n '/<id>/,/</id>/p' test1.txt > test2.txt

sed -n 's:.*<id>(.*)</id>.*:1:p'

xmlstarlet sel -t -v '//id' -n

$ echo '<id>I am a group</id>' | sed 's/</?[^>]+>//g'
I am a group
$