void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
receiveData();
}

// Valor de entrada na serial
// first,second,third,fourth
void receiveData() {

if (Serial.available() > 0) {

String txtParams = Serial.readString();

int _1stSeparator = txtParams.indexOf(','); // pega posição da 1ª virgula
int _2ndSeparator = txtParams.indexOf(',', _1stSeparator + 1); // pega a posição da 2ª virgula, ou seja, a primeira ocorrência de vírgula após a 1ª vírgula encontrada acima
int _3ndSeparator = txtParams.indexOf(',', _2ndSeparator + 1); // pega a posição da 3ª virgula, ou seja, a primeira ocorrência de vírgula após a 1ª vírgula encontrada acima
int _4ndSeparator = txtParams.indexOf(',', _3ndSeparator + 1); // pega a posição da 4ª virgula, ou seja, a primeira ocorrência de vírgula após a 1ª vírgula encontrada acima

String firstParams = txtParams.substring(0, _1stSeparator); // obtém a 1ª substring
String secondParams = txtParams.substring(_1stSeparator + 1, _2ndSeparator); // obtém a 2ª substring
String thirdParams = txtParams.substring(_2ndSeparator + 1, _3ndSeparator); // obtém a 3ª substring
String fourthParams = txtParams.substring(_3ndSeparator + 1, _4ndSeparator); // obtém a 4ª substring


Serial.println(firstParams);
Serial.println(secondParams);
Serial.println(thirdParams);
Serial.println(fourthParams);
}
}