/*
регистр |= (1 << номер_бита); Чтобы  1
регистр &= ~ (1 << номер_бита); Чтобы 0
*/

void setup() {
OCR2A=100;//срабатывание A
OCR2B=200;//срабатываение B

//Режим работы таймера 2
TCCR2A &=~(1 << WGM21)|(1 << WGM20);//0 //нормальный режим
TCCR2B &=~(1 << WGM22);             //0 //то же

//Инвертирование OC2A и OC2B при совпадении
TCCR2A &=~(1 << COM2A1)|(1 << COM2B1);//0
TCCR2A |=(1 << COM2A0)|(1 << COM2B0);//1

//без предделителя
TCCR2B &=~(1 << CS22)|(1 << CS21); //0
TCCR2B |=(1 << CS20); //1

//прерывания по совпадению A и B (отключение ничего не меняет)
TIMSK2 |=(1 << OCIE2A)|(1 << OCIE2B);//1//маска прерываний
TIMSK2 &=~(1 << TOIE2);//0

//TCCR2B  |=(1 << FOC2A)|(1 << FOC2B);//1 //стробы?

pinMode(2, OUTPUT);//вывод OC2B выход
pinMode(11, OUTPUT);//вывод OC2A выход
}

void loop() {
//просто дёргаем ножкой
 digitalWrite(10, HIGH);
 digitalWrite(10,LOW );
 digitalWrite(10, HIGH);
 digitalWrite(10,LOW );
}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
}

ISR(TIMER2_COMPB_vect) {
}