ctrVelocidad.addChangeListener(() -> {
    naveModel.setVelocidad(getValueSpinner());
    ventana.requestFocus();
});

ctrVelocidad.addChangeListener(new ChangeListener() {
    @Override
    public void stateChanged(ChangeEvent e) {
        naveModel.setVelocidad(getValueSpinner());
        ventana.requestFocus();
    }
});