/*
 * spi_port.hpp
 *
 *  Created on: 31 марта 2015 г.
 *      Author: osipov
 */

#ifndef SPI_PORT_HPP_
#define SPI_PORT_HPP_

#include "board.h"
template <int spiN>
void spi_init() {

}


class Sensor;
class Bus {
protected:
    Bus() : mSensCnt(0) {};
    u8 mSensCnt;
public:
    virtual ~Bus() {};
    void attachSensor(Sensor* sens) {mSensors[mSensCnt++] = sens;};
    Sensor* mSensors[3];
    virtual void update() = 0;
};

template <int spiN>
class SpiBus: public Bus {
public:
    static SpiBus& getInstance() { // http://stackoverflow.com/questions/1008019/c-singleton-design-pattern
        static SpiBus instanse;
        return instanse;
    }
    SpiBus() {
        spi_init<spiN>();
    }
    void update() {};
};

class Sensor {
public:
    Sensor() :
        mOnbus(SpiBus<2>::getInstance()) {
        mOnbus.attachSensor(this);
    };
    Bus& mOnbus;
};

class Axis {
    Sensor mSource;
//  Actuator mBackForce;
    int mValue;
};

class manipulator {
private:
    Axis mAxis[3];

};

template <>
void spi_init<2>() {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
//    RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPI3_CS_GPIO_CLK, ENABLE);

      /**SPI2 GPIO Configuration
        PB13     ------> SPI2_SCK
        PB14     ------> SPI2_MISO
        PB15     ------> SPI2_MOSI
      */

      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}



#endif /* SPI_PORT_HPP_ */