Arduino + Python + Firmata

# Programma per il controllo di Arduino da
# Raspberry Pi tramite Python + Firmata
#
# Ispirato dal progetto di Stewart C. Russell's
# pubblicato in The MagPi, n. 7 (Nov. 2012)
# http://www.themagpi.com/

import pyfirmata
import os
from Tkinter import *

# controllo esistenza dispositivo passato come argomento
if len(sys.argv) < 2:
    sys.exit('Utilizzo: %s nome_device_seriale' % sys.argv[0])

if not os.path.exists(sys.argv[1]):
    sys.exit('ERROR: La porta %s non sembra connessa!' % sys.argv[1])

# connessione alla scheda
device_port = str(sys.argv[1])
board = pyfirmata.Arduino(device_port)
myiter = pyfirmata.util.Iterator(board)
myiter.start()

# impostazione dei pin:
# a(nalogici) / d(igitali) : numero pin : i(nput) / p(wm) / s(ervo) / o(output)
pin0 = board.get_pin('a:0:i')
pin3 = board.get_pin('d:3:p')

# salta se non e' disponibile il dato
while pin0.read() is None:
    pass

# lettura del valore in uscita dal partitore di tensione
# come percentuale di Analog REF
def get_potenziometro():
    label_potenziometro = "Partizione resistenza:\n%3.1f %% di Vref" % (pin0.read()*100.0)
    label.config(text = label_potenziometro)
    root.after(500, get_potenziometro)

# impostazione della percentuale PWM per il pilotaggio del led
def set_led(x):
    pin3.write(float(x) / 100.0)

# chiusura della finestra
def cleanup():
    pin0.read()
    pin3.write(0)
    board.exit()
    root.destroy()

# disegno dell'interfaccia grafica mettendo uno sotto l'altro
# i blocchi della barra di scorrimento (scale) per il led,
# un separatore (frame) e l'etichetta (label) con il valore
# acquisito.
root = Tk()
root.wm_title("ArduPiFirmata 1.0")
root.wm_protocol("WM_DELETE_WINDOW",cleanup)

scale = Scale(root, command = set_led, orient = HORIZONTAL, length = 300, label = 'Luminosita\' led (in %):')
scale.pack(anchor = 'nw')

separator = Frame(height = 20, bd = 1, relief = SUNKEN)
separator.pack(anchor = 'nw')

label = Label(root)
label.pack(anchor = 'nw')

# avvio acquisizione periodica dall'input analogico
root.after(500, get_potenziometro)
root.mainloop()