Электропакет УАЗ K-line протокол

Информация по настройке 3163-6512020 Блок управления электропакетом
УАЗ-3163 (УКНГ.453761.851ТУ), ИТЭЛМА

Аналогичен блоку управления электропакетом 2170 "Приора" (Итэлма)
2170-3763040, но отличается назначением некоторых управляющих битов.

Официальная утилита настройки: diagn_uaz.exe, поддерживаемый адаптер:
VAG-COM и аналогичные (простой конвертер уровней для K-Line <-> UART).

Альтернативные адаптеры: на основе ELM327 и клонов, обязательное
условие -- поддержка K-Line.

Параметры обмена: ISO 14230-4 KWP fast init, 10.4 kbaud

Для работы понадобится любой метод прямой передачи AT-команд,
например, эмулятор терминала (для USB, Bluetooth) или telnet (для
WiFi). Такие программы доступны для всех популярных операционных
систем и устройств (например, Qwerty.BluetoothTerminal для Android).

Процедура подключения и настройки с использованием адаптеров ELM327
(USB, Bluetooth, WiFi):

1. Установить соединение с ELM327 (для WiFi адрес и порт TCP по
умолчанию 192.168.0.10:35000).

2. Инициализировать ELM327 с помощью команды ``ATZ'' (в ответ адаптер
должен выдать версию прошивки).

3. Включить отображение ответа целиком (с заголовками) с помощью
команды ``ATH1''.

4. Выбрать протокол ISO 14230-4 KWP FI командой ``ATTP5''.

5. Установить заголовок запроса командой ``ATSH 81 41 F1'', где 81 --
формат KWP, количество данных 1 байт, 41 -- адрес блока, F1 -- адрес
адаптера.

6. Настроить приёмный фильтр на адрес адаптера командой ``ATSR F1''.

7. Ввести команду ``81'' (инициализация связи с блоком электропакета),
правильный ответ: ``83 F1 41 C1 D9 8F DE''. При получении другого
ответа требуется завершить связь командой ``82'', затем повторить
команду ``81''.

8. Ввести команду ``21 01'' для чтения текущей конфигурации
блока.

Ответ ``83 f1 41 7f 21 10 65'' сигнализирует о некорректной работе
клона ELM327, для таких адаптеров требуется перед посылкой команд
разной длины завершать связь командой ``ATPC'', снова выбрать протокол
с помощью ``ATTP5'', устанавливать новый заголовок с правильной длиной
(в данном случае команда длиной два байта, следовательно, нужно ввести
``ATSH 82 41 F1''), повторить запрос ``21 01''.

Пример конфигурации, считанной с УАЗ Патриот 2017:

94 f1 41 61 01 81 00 00 00 00 00 00 20 00 0d 00 02 00 00 92 00 c5 ed 1c

(0d -- текущая конфигурация, см. ниже).

9. Установить новую конфигурацию командой ``31 04 00 XX'', где
последний байт -- сочетание следующих флагов:

01 -- автопостановка в режим охраны
02 -- подъём стёкол ЭСП от ПДУ
04 -- разрешение работы сирены
20 -- запрет штатной охранной системы
40 -- режим AUTO для ЭСП водителя
80 -- разрешение раздельной разблокировки дверей

Например, для включения подъёма стёкол ЭСП от ПДУ и включения режима
AUTO для ЭСП водителя следует использовать команду ``31 04 00 42''.

Внимание, длина команды 4 байта, при некорректной работе клона следует
произвести операции из п.8 для установки первого байта заголовка в ``84''.


Примеры других доступных команд приведены ниже. Команды даны целиком с
заголовком и байтом контрольной суммы в конце. Для ELM327 требуется
вводить только саму команду, например, для включения клаксона на 3
секунды: ``31 02 03 20''. Для некоторых клонов требуется ручная
установка соответствующего длине команды заголовка, см. п.8.

81 41 F1 81 34 -- инициализация
``83 F1 41 C1 D9 8F DE'' -- корректный ответ блока электропакета

81 41 F1 82 35 -- конец сеанса связи

82 41 F1 21 01 D6 -- чтение конфигурации
``83 f1 41 7f 21 10 65'' -- ответ, сигнализирующий об ошибке формата
команды ``21'' (для корректной работы требуется ручная переустановка
заголовка)

84 41 F1 31 04 00 04 EF -- запись конфигурации (разр. работы сирены)
87 41 F1 31 01 01 00 01 00 00 ED -- блокировать замки дверей
87 41 F1 31 01 01 00 02 00 00 EE -- разблокировать замки дверей
87 41 F1 31 01 01 00 04 00 00 F0 -- блокировать замки пассажиров
87 41 F1 31 01 01 00 08 00 00 F4 -- разблокировать замки пассажиров
84 41 F1 31 02 03 20 0C -- клаксон 3 секунды
84 41 F1 31 02 07 10 00 -- освещение салона 7 секунд
87 41 F1 31 01 02 01 00 00 00 EE -- эсп плд вверх 2 сек
87 41 F1 31 01 02 02 00 00 00 EF -- эсп плд вниз 2 сек
87 41 F1 31 01 02 04 00 00 00 F1 -- эсп ппд вверх 2 сек
87 41 F1 31 01 02 08 00 00 00 F5 -- эсп ппд вниз 2 сек
87 41 F1 31 01 02 10 00 00 00 FD -- эсп злд вверх 2 сек
и т.п.