CC: rc_receive1

-- rc_receive1
-- ラジコンプログラム（タートル側）

-- Functions
function strafeRight()
  turtle.turnRight()
  turtle.forward()
  turtle.turnLeft()
end

function strafeLeft()
  turtle.turnLeft()
  turtle.forward()
  turtle.turnRight()
end

-- Condition Table（Luaテーブルに関数を入れることで条件分岐を実現）
local cond = {}
cond["strafe_left"] = strafeLeft  -- "strafe_left"メッセージが来たらstrafeLeft関数実行
cond["strafe_right"] = strafeRight
cond["go_forward"] = turtle.forward
cond["go_back"] = turtle.back

-- Main
rednet.open("left")  -- 左側に設置したモデムを使うという宣言

while true do
  local id, msg = rednet.receive()  -- メッセージを待ち受ける
  print(id, msg)

  if cond[msg] then  -- cond[msg]で関数を取り出すことができたら、
    cond[msg]()  -- その関数を実行
  else  -- cond[msg]で関数を取り出せなかったら、
    print("wrong")
  end
end