Just testing

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/types.h>
#include <wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/stat.h>

void salir_si_error(char *);
void handler_usuario1(int);
void handler_usuario2(int);

	int maxNum = 0;

int main(void)
{
	struct sigaction accion;
	key_t Clave;
	pid_t pid1, pid2;
	//int IDM;
	//int * Memoria;
	int aux = 0;

	printf("Ingrese un num max: ");
	scanf("%d",&maxNum);

	Clave = ftok ("/bin/ls", 33);
	if (Clave == -1)
	{
		printf("Error, no existe la clave\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}


	printf("Fin primera etapa\n");

	pid1 = fork();

	if(pid1 == -1)
	{
		printf("ERROR\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	}

	if (pid1 == 0)
	{
		printf("Comienzo Segunda Etapa\n");
		accion.sa_handler = handler_usuario1;
		sigemptyset(&accion.sa_mask);
		accion.sa_flags = SA_NOCLDSTOP;

		if((sigaction(SIGUSR1, &accion, NULL)) < 0)
		{
			salir_si_error("sigaction");
		}

		printf("Fin Segunda Etapa\n");
		exit(EXIT_SUCCESS);
	}

	else
	{
		pid2 = fork();

		if(pid2 == -1)
		{
			printf("ERROR\n");
			exit(EXIT_FAILURE);
		}

		if (pid2 == 0)
		{
			printf("Comienzo Tercera Etapa\n");
			accion.sa_handler = handler_usuario2;
			sigemptyset(&accion.sa_mask);
			accion.sa_flags = SA_NOCLDSTOP;

			if((sigaction(SIGUSR2, &accion, NULL)) < 0)
			{
				salir_si_error("sigaction");
			}

			printf("Fin Tercera Etapa\n");

			exit(EXIT_SUCCESS);
		}
		kill(pid1, SIGUSR1);
		/*while (aux <= maxNum)
		{
			//printf("estoy en el while!\n");
			kill(pid1, SIGUSR1);
			kill(pid2, SIGUSR2);
		}		*/

		exit(EXIT_SUCCESS);

	}

}

void salir_si_error(char *mensaje)
{
	perror(mensaje);
	exit(EXIT_FAILURE);
}

void handler_usuario1(int signum)
{
	int aux =0;

	if(signum == SIGUSR1)
	{
		printf("heyyyy bro!");
	}
	else
	{
		printf("Interceptada %d\n", signum);
	}
}

void handler_usuario2(int signum)
{
	int aux = 0;

	if(signum == SIGUSR2)
	{
		printf("heyyyy bro 2!");

	}
	else
	{
		printf("Interceptada %d\n", signum);
	}
}