Codigo Termostato con LM35 y PIC18F4520

// :::::::::::: DADO ELECTRóNICO ::::::::::::::::::::::::::::::::::
// ::::::::: diseño y programación por Albert López. ::::::::::::::
// ::::::::: http://utronic.blogspot.com/ :::::::::::::::::::::::::


#include "C:\Users\Desktop\Termostato\Codigo fuente\main.h" //Indicar el PAth correcto para compilar

#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0
#define LCD_RS_PIN PIN_D1
#define LCD_RW_PIN PIN_D2
#define LCD_TYPE 1
#define RELE PIN_E0

#include <lcd.c>

Unsigned int temp;
int x;


void sensado_temp(){

temp= (2.0 * x*1000.0)/1024.0;  //Calibramos el sensado deacuerdo al error de lectura.
}



void main()
{
  lcd_init();
  lcd_putc("\utronic \n");
  delay_ms(2000);
  lcd_putc("\f");
  lcd_putc("\Leyendo Temp...\n");
  delay_ms(2000);
  lcd_putc("\f");

   setup_adc_ports(AN0|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2|ADC_TAD_MUL_6);
   setup_psp(PSP_DISABLED);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_wdt(WDT_OFF);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
//Setup_Oscillator parameter not selected from Intr Oscillator Config tab

   // TODO: USER CODE!!

//:::::::::::: CONDICIONES INICIALES PUERTOS ::::::::::
   set_tris_A(0xC0);
   set_tris_C(0xff);
   set_tris_B(0x00);
   set_tris_D(0x00);
   set_tris_E(0xC);

   output_C (0xff);
   output_B (0x00);
   output_A (0xC0);
   output_D (0x00);
   output_E (0xC);
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::


//::::::::::::: CONDICIONES INICIALES DE VARIABLES ::::::::::::
temp = 0;
x = 0;
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

while(1){

 set_adc_channel(0);  //seleccionamos canal 0
 delay_ms(13);
 x = read_adc();  //lectura del CAD
 delay_us(13);
 sensado_temp();


 lcd_gotoxy(1,1);  //Situamos donde escribir en el LCD
 printf(LCD_PUTC,"Temperatura  %u",temp); // Escribimos en el LCD
 delay_ms(20);

   IF ((temp>=21) | (temp<=28)){  //Sensado de la temperatura por histéresis.
   output_low(RELE);

   }

   IF ((temp<21) | (temp>28)){
   output_high (RELE);

   }
}

}