Unión de Arreglos Ordenados

<?php

$primero = array(0,5,6,9,10,16);
$segundo = array(1,2,3,7,8,12,13,19);
$union = array();

$i = 0;
$j = 0;
while ($i < count($primero) && $j < count($segundo)) {
    if ($i === count($primero)) {
        $union[] = $segundo[$j];
        $j++;
        continue;
    }

    if ($j === count($segundo)) {
        $union[] = $primero[$i];
        $i++;
        continue;
    }

    if ($primero[$i] < $segundo[$j]) {
        $union[] = $primero[$i];
        $i++;
    } else {
        $union[] = $segundo[$j];
        $j++;
    }
}

print_r($union);