#include <Servo.h> //declaras la clase Servo
Servo myServo; //Instancias un objeto de la clase Servo bajo el nombre miServo
int tiltPin=8; //Dices en que PIN está el sensor de inclinación
int switchState=0;

//Estableces a qué PIN está conectado cada LED

int redLED=2;
int greenLED=3;

void setup() {
  // Declaras los PINS de entrada y salida

pinMode(tiltPin,INPUT);
pinMode(redLED,OUTPUT);
pinMode(greenLED,OUTPUT);

myServo.attach(4); // Adhieres el Servomotor (dices donde se encuentra)
myServo.write(180); //colocas el Servomotor a 180º para tener una referencia
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  switchState=digitalRead(tiltPin); //Guardas la información del tilt sensor en la variable switchState

  //monitoreas el funcionamiento del sensor de inclinación (Tilt sensor)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(switchState);
  delay(100);

//Programas un IF diciendo que si el sensor reporta un valor igual a 0 (está mirando hacia abajo) entonces estableces el ángulo del
//servomotor a 0º y enciendes la luz verde.

  if (switchState==0){

//Con la función myServo.write() estableces el ángulo del servomotor, puede ser cualquier número entre 0 y 180 grados

    myServo.write(0);
    digitalWrite(redLED,HIGH);
    digitalWrite(greenLED,LOW);

 }  else if (switchState!=0){

 //Si el valor es distinto a 0 (está mirando hacia arriba)
//entonces cambias el ángulo a 180º (el opuesto) y enciendes la luz verde

    myServo.write(180);
    digitalWrite(greenLED,HIGH);
    digitalWrite(redLED,LOW);
  }



}