B

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <cstdio>

using namespace std;

int main() {
  int m, r;
  scanf("%d%d", &m, &r);

  double result = 0;
  for (int i = 0; i < m; ++i) {
    result += 2;
    if (i > 0) result += (2 + sqrt(2.));
    if (i + 1 < m) result += (2 + sqrt(2.));

    if (i > 0) {
      double v = i - 1;
      result += v * (v + 1);
      result += 2. * sqrt(2.) * v;
    }
    if (i + 1 < m) {
      double v = m - 2 - i;
      result += v * (v + 1);
      result += 2. * sqrt(2.) * v;
    }
  }

  printf("%.10lf\n", result * r / m / m);

  return 0;
}