glm::vec3 AABBCollider::get_farthest_point(const glm::vec3& dir)
    {
        F32 x, y, z;
        x = dir.x >= 0 ? size.x : -size.x;
        y = dir.y >= 0 ? size.y : -size.y;
        z = dir.z >= 0 ? size.z : -size.z;

        return center + glm::vec3(x, y, z);

    }


    glm::vec3 SphereCollider::get_farthest_point(const glm::vec3& dir)
    {
        return center + normalize(dir) *radius;
    }