dpkg -i virtualbox-4.1_4.1.4-74291~Ubuntu~lucid_amd64.deb
(Lendo banco de dados ... 207215 arquivos e diretórios atualmente instalados).
Desempacotando virtualbox-4.1 (de virtualbox-4.1_4.1.4-74291~Ubuntu~lucid_amd64.deb) ...
Configurando virtualbox-4.1 (4.1.4-74291~Ubuntu~lucid) ...
Adicionando grupo `vboxusers' (GID 124) ...
Concluído.
 * Stopping VirtualBox kernel modules                                                                                                                            [ OK ]
 * Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules                                                                                                               [ OK ]
 * Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS
Error! Your kernel headers for kernel 2.6.32-34-generic cannot be found at
/lib/modules/2.6.32-34-generic/build or /lib/modules/2.6.32-34-generic/source.

 * Failed, trying without DKMS
 * Recompiling VirtualBox kernel modules
 * Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong

Processando gatilhos para ureadahead ...
Processando gatilhos para shared-mime-info ...
Processando gatilhos para desktop-file-utils ...
Processando gatilhos para python-gmenu ...
Rebuilding /usr/share/applications/desktop.pt_BR.utf8.cache...
Processando gatilhos para hicolor-icon-theme ...
Processando gatilhos para python-central ...
Processando gatilhos para python-support ...