Cortadora

#include "LedControl.h"

LedControl lc=LedControl(12,11,10,1);


#define btnUp               7             // Botão que aumenta a variável "quantidade" (quantidade de folhas)
#define btnDown             6             // Botão que diminui a variável "quantidade" (quantidade de folhas)
#define btnUp1              5             // Botão que aumenta a variável "tamanho" (tamanho da folha em cm)
#define btnDown1            4             // Botão que diminui a variável "tamanho" (tamanho da folha em cm)
#define corte               8             // Saída provisória que representa os relés do atuador solenoide ligado a guilhotina
#define rolete              9             // Saída prosisória que representa o rolete que movimenta a folha para frente e para tráz, conectado a um motor de passo
#define buzzer              13            // Saída que aciona o alarme, quando a rotina de corte termina ou a bobina acaba
#define sensor              3             // Entrada que dedecta se há bobina, quando a bobina acaba o sensor desativa e pausa a rotina

int btn_v = 0;                            // Variável que armazena o valor lido dos botões
int btn_i = 0;

int btnStart;                             // Botão que aciona a rotina de corte
int btnPause;                             // Botão que pausa e continua a rotina de corte
int btnStop;                              // Botão que pára a rotina de corte e zera os contadores
int btnAlimentar;                         // Botão que gira o rolete horário para alimentar a bobina
int btnRetirar;                           // Botão que gira o rolete anti-horário para retirar a bobina

int btnRead()
{
  btn_v = analogRead(0);                 // Leitura dos botões com divisor de tensão
  if (btn_v < 50) return btnStart;
  if (btn_v < 250) return btnPause;
  if (btn_v < 420) return btnStop;
  if (btn_v < 620) return btnAlimentar;
  if (btn_v < 950) return btnRetirar;

}



int quantidade = 000, increm = 1, tamanho = 001;

void setup() {
  lc.shutdown(0,false);
  lc.setIntensity(0,8);
  lc.clearDisplay(0);

pinMode (btnUp, INPUT);
pinMode (btnDown, INPUT);
pinMode (btnUp1, INPUT);
pinMode (btnDown1, INPUT);
pinMode (corte, OUTPUT);
pinMode (rolete, OUTPUT);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
pinMode (sensor, INPUT);
}

void alarme()                                // Função alarme
{
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(buzzer, LOW);
      delay(500);
}


void printQuantidade(int v) {                  // Função que imprime a variável "quantidade"
    int ones;
    int tens;
    int hundreds;

    boolean negative=false;

    if(v < 000 || v > 999)
        return;

    ones=v%10;
    v=v/10;
    tens=v%10;
    v=v/10; hundreds=v;
    lc.setDigit(0,0,(byte)hundreds,false);
    lc.setDigit(0,1,(byte)tens,false);
    lc.setDigit(0,2,(byte)ones,false);
}

void printTamanho(int v) {                    // Função que imprime a variável "tamanho"
    int ones;
    int tens;
    int hundreds;

    boolean negative=false;

    if(v < 000 || v > 999)
        return;

    ones=v%10;
    v=v/10;
    tens=v%10;
    v=v/10; hundreds=v;
    lc.setDigit(0,3,(byte)hundreds,false);
    lc.setDigit(0,4,(byte)tens,false);
    lc.setDigit(0,5,(byte)ones,false);
}

void cortar()
{
boolean pausa = false;

btn_i = btnRead();

  for (quantidade; quantidade > 000; quantidade--)
    {
      digitalWrite(rolete, HIGH);
      delay(tamanho*1000);
      digitalWrite(rolete, LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(corte, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(corte, LOW);
      delay(500);
      printQuantidade(quantidade);
    }

/* Aqui quero incluir a função de pausa
 *
    if (btn_i == btnPause)
      {
      delay(100);
      pausa = !pausa;

      while (pausa == true)
      {

      }

      }

*/

      alarme();
      }

void loop()
{
 btn_i = btnRead();

  if (digitalRead(btnUp) == HIGH)  quantidade += increm;                 // Incrementa 1 à variável "quantidade" cada vez que é pressionado
  if (quantidade > 999)  quantidade = 000;                               // Zera a variável "quantidade" quando atingir 999

  while(digitalRead(btnUp)== HIGH) {   }                                 // Enquanto o botão estiver pressionado não faz nada

  if (digitalRead(btnDown) == HIGH)  quantidade -= increm;               // Decrementa 1 à variável "quantidade" cada vez que é pressionado
  if (quantidade <= 000)  quantidade = 000;                              // Não deixa a variável ser menor que zero

  while(digitalRead(btnDown)== HIGH) {   }                               // Enquanto o botão estiver pressionado não faz nada

  if (digitalRead(btnUp1) == HIGH)  tamanho += increm;                   // Incrementa 1 à variável "tamanho" cada vez que é pressionado
  if (tamanho > 100)  tamanho = 001;                                     // Zera a variável "tamanho" quando atingir 100

  while(digitalRead(btnUp1)== HIGH) {   }                                // Enquanto o botão estiver pressionado não faz nada

  if (digitalRead(btnDown1) == HIGH) tamanho -= increm;                  // Decrementa 1 à variável "tamanho" cada vez que é pressionado
  if (tamanho <= 001)  tamanho = 001;                                    // Não deixa a variável ser menor que 1

  while(digitalRead(btnDown1)== HIGH) {   }                              // Enquanto o botão estiver pressionado não faz nada

  printQuantidade(quantidade);                                           // Imprime o valor da quantidade no display 1
  printTamanho(tamanho);                                                 // Imprime o valor do tamanho no display 2

  if ((btn_i == btnStart)&&(digitalRead(sensor) == HIGH))  cortar();     // Chama a rotina de corte se o Start for pressionado e o sensor estiver ativo

 return;
}