z3_nt:=0;

 x22_nt:=z3_nt * Sin(ugol_y2_3) + x3_nt * Cos(ugol_y2_3);
 y22_nt:=y3_nt;
 z22_nt:=z3_nt * Cos(ugol_y2_3) - x3_nt * Sin(ugol_y2_3);

 x11_nt:=x22_nt;
 y11_nt:=z22_nt * Sin(gam_a00) + y22_nt * Cos(gam_a00);
 z11_nt:=z22_nt * Cos(gam_a00) - y22_nt * Sin(gam_a00);

 //x0_nt:=x11_nt;
 //y0_nt:=y11_nt + (0.5 * da0);
 //z0_nt:=z11_nt;

 x0_nt:=y11_nt + (0.5 * da0);
 y0_nt:=-z11_nt;
 z0_nt:=-x11_nt;