>>> rotator = np.array([[0, -1, 0], [1, 0, 0], [0, 0, 1]])
>>> rotator
array([[ 0, -1,  0],
       [ 1,  0,  0],
       [ 0,  0,  1]])
>>> rotator * np.identity(3)
array([[ 0., -0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  1.]])
>>> np.identity(3) * rotator
array([[ 0., -0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  1.]])
>>>