local robot = require("robot")
local comp = require("computer")

 io.write("Длина:")
 local a = io.read()
 io.write("Ширина:")
 local b = io.read()
 io.write("Слоты:")
 local d = io.read()
 io.write("Промежутки между сбором:")
 local n = io.read()
 n = tonumber(n)



function harvest()
  for y=1, (b-1) do
    robot.useDown()
    for x=1, (a-1) do
      robot.forward()
      robot.useDown()
    end
        -- разворот-------------------
    if y%2 == 1 then
      robot.turnLeft()
      robot.forward()
      robot.turnLeft()
    else
      robot.turnRight()
      robot.forward()
      robot.turnRight()
    end
  end

  -- возврат-----------------------
  if b%2 == 0 then
   for y=1, (a-1) do
     robot.useDown()
     robot.forward()
     robot.useDown()
   end
   robot.turnLeft()
   for x=1, (b-1) do
    robot.forward()
   end
  else
    for y=1, (a-1) do
      robot.useDown()
      robot.forward()
      robot.useDown()
    end

    robot.turnRight()

    for y=1, (b-1) do
      robot.forward()
    end
    robot.turnRight()
    for y=1, (a-1) do
      robot.forward()
    end
    robot.turnLeft()
  end
end

----функция разгрузки в сундук--
function unload()
  robot.turnRight()
  robot.select(chest)
   for z=1, d do
    robot.select(z)
    robot.drop(64)
   end
  robot.turnAround()
end

----функция сна после завершения цикла--
while true do
  -- one hour sleeping
  for i=1, 1 do
    os.sleep(n)
  print("Готовность:")
  print((10*i)..'%')
  end

----выполнение-------------------
  harvest()
  unload()
end