# Benutzerdefinierte HAL-Anweisungen können nachfolgend angegeben werden
# Die Befehle in dieser Datei werden nach der AXIS GUI (und PyVCP-Panel) ausgeführt.


setp gmoccapy.jog-speed.count-enable TRUE
setp gmoccapy.spindle-override.count-enable TRUE
net feedenc-counts encoder.0.counts gmoccapy.jog-speed.counts
net spindleenc-counts encoder.1.counts gmoccapy.spindle-override.counts


net jogx-plus gmoccapy.jog-x-plus <= arduino.digital-in-04
net jogx-minus gmoccapy.jog-x-minus <= arduino.digital-in-05
net jogy-plus gmoccapy.jog-y-plus <= arduino.digital-in-03
net jogy-minus gmoccapy.jog-y-minus <= arduino.digital-in-02
net jogz-plus gmoccapy.jog-z-plus <= arduino.digital-in-07
net jogz-minus gmoccapy.jog-z-minus <= arduino.digital-in-06