Tentative

import java.util.Scanner;
public class tast {

    public static void main(String[] args) {

Scanner sc = new Scanner(System.in);

String hexa[] = {"0","1","2","3","4","5","6","7","8","9","a","b","c","d","e","f"};
String binaire[] = {"0000", "0001", "0010", "0011", "0100", "0101", "0110", "0111", "1000", "1001", "1010", "1011", "1100", "1101", "1110", "1111"};

int i = 0;
String carac;
String reponse;

do {//Boucle principale
    do {//On répète cette boucle tant que l'utilisateur n'a pas rentré une lettre figurant dans le tableau
        System.out.println("Veuillez entrer votre valeur Hexadecimal. Tapez END pour achever votre saisie. ");
        System.out.print("=> ");

        carac = sc.nextLine();
            //Boucle de recherche dans le tableau
            while(i < hexa.length && !carac.equals(hexa[i])){
              i++;
            }

            //Si i < 15 c'est que la boucle n'a pas dépassé le nombre de cases du tableau
            if (i < hexa.length){
               for(int a = 0; a < hexa.length; a++){
               hexa[a] = binaire[a];
               }

               System.out.println("À l'emplacement " + i +" du tableau nous avons = " + hexa[i]);

            }
            else //Sinon
              System.out.println( carac+ " ne se trouve pas dans le tableau !");

          }while(i >= hexa.length);

          //Tant que la saisie de l'utilisateur ne correspond pas à un therme du tableau
          do{
            System.out.println("Voulez-vous essayer à nouveau ? (O/N)");
            reponse = sc.nextLine();
          }while(!reponse.equals("N") && !reponse.equals("O"));

        }while (reponse.equals("O"));

System.out.println("Fin du programme !");

}
}