$('#modal_close, #overlay').click( function(){ // ловим клик по крестику или подложке
    $('#modal_form')
        .animate({opacity: 0, top: '45%'}, 200,  // плавно меняем прозрачность на 0 и одновременно двигаем окно вверх
            function(){ // после анимации
                $(this).css('display', 'none'); // делаем ему display: none;
                $('#overlay').fadeOut(400); // скрываем подложку
            }
        );
});