Contador com sensor Sharp usando Threads

//#include <LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal lcd(22, 23, 24, 25, 26, 27);
int sensor0 = 0;  // Inicia o sensor 0;
int cont0 = 0;
int sensor1 = 0;  // Inicia o sensor 1;
int cont1 = 0;
//int sensor2 = 0;  // Inicia o sensor 2;
//int cont2 = 0;
//int sensor3 = 0;  // Inicia o sensor 3;
//int cont3 = 0;
//int sensor4 = 0;  // Inicia o sensor 4;
//int cont4 = 0;
//int total = 0; // Variavel para guardar a soma de todos os sensores;

#define THREAD0_TIME 400
int lastExecuteTimeSensor0 = 0;

#define THREAD1_TIME 400
int lastExecuteTimeSensor1 = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //lcd.begin(16, 2);
  //lcd.setCursor(0,0);
  //lcd.print("Mauro");
  //lcd.setCursor(0,1);
  //lcd.print("Numb peças: ");

}

void thread0(){
  // Bloco para leiura do sensor 0
      if(analogRead(A0) > 500) // objeto passando entre o sensor sharp
      {
        cont0++;//Incrementa o contador em 1
        Serial.print("Quantidade de Peças sensor 0 = ");
        Serial.println(cont0);
        Serial.print("Valor Lido =  ");
        Serial.println(analogRead(A0));


	//delay(200);  // Aqui está o meu problema. Como o sensor que estou usando faz varias medidas por segundo, ao detectar o objeto
		       // pelo comando "if(analogRead(A0) > 500)
		       //		   cont1++;//Incrementa o contador em 1"
		       // o sistema precisa dar uma pausa, mas somente no sensor em questão, deixando os demais trabalhando
		       //  normalmente, para que o objeto passe pelo sensor e assim não conte duas vezes...

	//lcd.setCursor(11,1);
        //lcd.print(contador++);

        }
}

void thread1(){
  // Bloco para leiura do sensor 1
      if(analogRead(A1) > 500) // objeto passando entre o sensor sharp
      {
        cont1++;//Incrementa o contador em 1
        Serial.print("Quantidade de Peças sensor 1 = ");
        Serial.println(cont1);
        Serial.print("Valor Lido =  ");
        Serial.println(analogRead(A1));
        //delay(200);  // não utilizado.
        //lcd.setCursor(11,1);
        //lcd.print(contador++);

      }
}
void loop()
{
  if(millis() - lastExecuteTimeSensor0 >= THREAD0_TIME){
       thread0();
       // Zera a flag de tempo
       lastExecuteTimeSensor0 = millis();

  }

  if(millis() - lastExecuteTimeSensor1 >= THREAD1_TIME){
       thread1();
       // Zera a flag de tempo
       lastExecuteTimeSensor1 = millis();

  }



}