Re,ag

i2c = require 'i2c'

address = 0x04

wire = new i2c(
    address,
    device: "/dev/i2c-1"
)

# ID команды на контроллере
digitalWrite = 0x02

# Чтоб логировать покороче, и отключать логирование
log = ( err ) -> console.log err if err




#Класс для управления реле
class Relay

    constructor: (@port) -> #Пустой конструктор, делает из аргумента this.port

    power: ( state ) -> #Управление питанием реле
        bytes = [
            @port, # порт, на котором висит реле
            @state = state, # заодно перепишем this.state
            0 # хуй знает чо за ноль
        ]
        wire.writeBytes digitalWrite, bytes , log # команда, данные, коллбэк

    toggle: -> # Переключение состояния реле на противоположное
        state = if @state is 1 then 0 else 1
        @power state

# Экземпляр реле на 8 порту
relay = new Relay 8


# Щелкаем
setInterval (->
    relay.toggle()
), 500