void algorytmDijkstry(Wierzcholek *s)
    {
        inicjalizuj(s);
        vector<Wierzcholek*> Q = this->wierzcholki;
        int dl=Q.size();
        Wierzcholek *u;
        int j;
        while(!Q.empty())
        {
            u=Q[0];
            j=0;
            dl=Q.size();
            for(int i=1; i<dl; i++)
            {
                if(Q[i]->odleglosc < u->odleglosc)
                {
                    u=Q[i];
                    j=i;
                }
            }
            Q.erase(Q.begin()+j);

            for(int i=0; i<u->sasiedzi.size(); i++)
            {
                if(u->sasiedzi[i]->koniec->odleglosc > (u->odleglosc + u->sasiedzi[i]->waga))
                {
                    u->sasiedzi[i]->koniec->poprzednik=u;
                    u->sasiedzi[i]->koniec->odleglosc=u->odleglosc + u->sasiedzi[i]->waga;
                }
            }
        }
    }

    void inicjalizuj(Wierzcholek* s)
    {
        for(int i=0; i<this->wierzcholki.size(); i++)
        {
            this->wierzcholki[i]->odleglosc=2147483645;
        }
        s->odleglosc=0;
    }