// o.hasOwnProperty можно переопределить
function hasOwn(o, p) {
    return Object.prototype.hasOwnProperty.call(o, p);
}

function is(t, o) {
    return Object.prototype.toString.call(o) == '[object ' + t + ']';
}

function isObject(o) {
    return is('Object', o);
}

// NOTE: undefined, NaN, Infinity можно переопределить
// typeof 'foo' == 'string', but typeof String('foo') == 'object'
// Примитивы, которые получают тип 'object' при создании через конструктор
function isNumber(o) {
    return is('Number', o);
}

function isString(o) {
    return is('String', o);
}

function isBoolean(o) {
    return is('Boolean');
}

// встроенная функция всяко быстрее
function isArray(o) {
    return Array.isArray(o);
}

function isObjectOrArray(o) {
    return isObject(o) || isArray(o);
}

function buildQuery(params) {
    if (!isObjectOrArray(params)) {
        throw new TypeError('must be object or array');
    }
    return build(params);
    function build(data, prefix, undef) {
        var r = []
            , k
            , v;
        for (var k in data) {
            if (hasOwn(data, k)) {
                v = data[k];
                k = encodeURIComponent(k);
                k = prefix === undef ? k : prefix + '[' + k + ']';
                r.push(isObjectOrArray(v) ? build(v, k) : k + '=' + encodeURIComponent(v))
            }
        }
        return r.join('&');
    }
}

buildQuery({
    q: 'тест',
    __ts: new Date().getTime(),
});