int main(void)
{
	sysclk_init();
	board_init();

	/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts */
	if (SysTick_Config(sysclk_get_cpu_hz() / 1000)) {
		while (1) {  /* Capture error */
		}
	}
	pio_configure(PIOB,PIO_OUTPUT_1,PIO_PB27,PIO_DEFAULT);

	while (1) {
		if(PIOB->PIO_ODSR & PIO_PB27) {
			/* Set clear register */
			PIOB->PIO_CODR = PIO_PB27;
			} else {
			/* Set set register */
			PIOB->PIO_SODR = PIO_PB27;
		}
		mdelay(500);

	}
}