vec3.h

/*
 * File:   vec3.h
 * Author: peixinho
 *
 * Created on March 15, 2011, 10:19 AM
 */

#ifndef VEC3_H
#define VEC3_H
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <math.h>

namespace SelFish3D {

    using namespace std;

    class vec3 {
        public:

            float x,y,z;

            vec3();
            vec3(const float &x, const float &y, const float &z);

            float dotProduct(const vec3 &v) const;
            float magnitude() const;
            float magnitudeSQR() const;
            float distance(const vec3 &v) const;
            float distanceSQR(const vec3 &v) const;

            vec3 cross(const vec3 &v) const;
            vec3 normalize() const;
            vec3 clone() const;
            vec3 negate() const;

            string toString() const;

            vec3 operator+(const vec3 &v) const;
            vec3 operator-(const vec3 &v) const;
            vec3 operator*(const vec3 &v) const;
            vec3 operator/(const vec3 &v) const;
            vec3 operator+(const float &f) const;
            vec3 operator-(const float &f) const;
            vec3 operator*(const float &f) const;
            vec3 operator/(const float &f) const;
            void operator+=(const vec3 &v);
            void operator-=(const vec3 &v);
            void operator*=(const vec3 &v);
            void operator/=(const vec3 &v);
            void operator+=(const float &f);
            void operator-=(const float &f);
            void operator*=(const float &f);
            void operator/=(const float &f);
            bool operator==(const vec3 &v) const;

            virtual ~vec3();
        private:

    };

}

#endif  /* VEC3_H */