#include <Stepper.h>
#define STEPS 64  //定義步進馬達每圈的步數

//steps:代表馬達轉完一圈需要多少步數。如果馬達上有標示每步的度數，
//將360除以這個角度，就可以得到所需要的步數(例如：360/3.6=100)。(int)

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

void setup()
{
stepper.setSpeed(250);     // 將馬達的速度設定成140RPM 最大  150~160
}

void loop()
{
stepper.step(2048);//正一圈
delay(1000);
stepper.step(2048);//正一圈
delay(1000);
stepper.step(-2048);//負一圈
delay(1000);
}