WalkFunction

/*
* CA Winter 2014/15
* Name, Vorname: Bargiel, Milan
* Matrikelnummer: 11085631
* Aufgabenblatt: 08
* Aufgabe: 8.1
*/
package aufgabenblatt_08.m11085631;

import math.Vec3;
import math.function.FunctionR1Vec3;

public class WalkFunction extends FunctionR1Vec3 {

    private final float amplitude;
    private final float circFreq;
    private final float phase;
    private final float d;

    public WalkFunction(float phase) {
        super(Float.NEGATIVE_INFINITY, Float.POSITIVE_INFINITY);
        this.amplitude = 20.0f; // Maximale Auslenkung
        this.d = 10.0f; // Verschiebung auf Y-Achse
        this.circFreq = (float)Math.PI; //Kreisfrequenz
        this.phase = phase; // Möglichkeit der Anpassung der Phase
    }

    @Override
    public Vec3 eval(float t) {
        return new Vec3 ((float) Math.toRadians(amplitude * Math.cos(circFreq * t + phase) + d), 0 , 0);
    }


    public String toString() {
        return "WalkFunction(x)";
    }
}