Sensor de Corrente ACS712 30A

const float voltsporUnidade = 0.004887586; // 5%1023

int sensorPin = A0; // Define qual pino o sensor está ligado

int sensorValue_aux = 0;
double sensorValue = 0;
float currentValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {

  sensorValue_aux = 0;
  for(int i=0; i < 100; i++){
    sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) - 511); // le o sensor na pino analogico A0 e ajusta o valor lido ja que a saída do sensor é (1023)vcc/2 para corrente =0
    sensorValue += pow(sensorValue_aux, 2); // somam os quadrados das leituras.
  }

  // mostra o resultado no terminal
  Serial.print("Soma dos quadrados: " );
  Serial.println(sensorValue, 6);

  sensorValue = (sqrt(sensorValue / 100)) * voltsporUnidade; // finaliza o calculo da média quadratica e ajusta o valor lido para volts

  // mostra o resultado no terminal
  Serial.print("Média quadratica  : " );
  Serial.println(sensorValue, 6);

  currentValue = (sensorValue/0.066); // calcula a corrente considerando a sensibilidade do sernsor (66 mV por ampere)

  // mostra o resultado no terminal
  Serial.print("Current Value     : " );
  Serial.print(currentValue, 6);
  Serial.println(" A" );

  delay(100);

}