function executeLoad(aUrl){

$.jsPanel({
    load:{
        url: aUrl
    },
    selector: "#content",
    title: "com url",
    bootstrap: 'primary',


});

<p:menuitem value="Lista Tipo Grupo" onclick="executeLoad('../sisger/TipoGrupo/sisgerTipoGru/List.xhtml')" />

function executeLoad(aUrl){

$.jsPanel({
    contentAjax: {
    url:      aUrl, // exemplo de url: '../media/files/exampleAjax.html'
    autoload: true
},
    headerTitle: 'Example using option.contentAjax',
    contentSize: {width: 470, height: 340},
    position:    {my: "center-top", at: "center-top"},
    theme:       'lightblue',
});

}