Eo

#! /usr/bin/python
# Importamos los modulos necesarios
import os
from gps import *
from time import *
import time
import threading

gpsd = None #Declaramos la variable GPSD
os.system('clear') #Limpiamos la terminal
#Este paso es opcional ya que no hace falta que muestre ningun mensaje en la terminal
#Si ponemos el script como un 'daemon'

class GpsPoller(threading.Thread):
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        global gpsd #Declaramos GPSD como una variable global
        gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE) #Iniciamos el streaming de datos GPS
        self.current_value = None
        self.running = True

    def run(self):
        global gpsd
        while gpsp.running:
            gpsd.next() #Esto continuara el loop y recojera todos los datos para limpiar el buffer


if __name__ == '__main__':
    gpsp = GpsPoller() # Creamos el thread para recibir datos del modulo GPS
    try:
        gpsp.start() # Y lo arrancamos
        while True: #Iniciamos un bucle


            os.system('clear')#Limpiamos la terminal
#Este paso es opcional ya que no hace falta que muestre ningun mensaje en la terminal
#Si ponemos el script como un 'daemon'

            print 'Latitud: ' , gpsd.fix.latitude #Sacamos por pantalla la latitud
            print 'Longitud: ' , gpsd.fix.longitude #Sacamos por pantalla la longitud
print 'Velocidad: ' , gpsd.fix.speed #Sacamos por pantalla la longitud


            #Si la latitud y la longitud son igual a 0.0
            if gpsd.fix.latitude == 0.0 and gpsd.fix.longitude == 0.0:
            #Sacamos por pantalla  este mensaje
                print "Esperando GPS..."
            else:
            #En caso contrario sacamos etse mensaje
                print "GPS OK"
                #Guardamos los datos en un archivo
                #(uso 'a' para agregar el texto. si usase 'w' solo se guardarian las ultimas coordenadas)
                data = open("locations.txt", "a")
                data.write("%s,%s\n" % (gpsd.fix.latitude, gpsd.fix.longitude))
                data.close()

            time.sleep(5) #Pausa de 5 segundos entre comprobaciones

    except (KeyboardInterrupt, SystemExit): #Al pulsar ctrl+c
        print "\nDesconectando GPS..."
        gpsp.running = False
        gpsp.join() # Espera a que el thread finalice
    print "Ok.\nSaliendo..."