INPUT:
[  2.93884277e-02   4.36401367e-03  -3.02429199e-02  -3.95507812e-02
   4.69055176e-02   9.02404785e-02  -8.33129883e-03  -5.41992188e-02
   3.60107422e-03   1.28479004e-02  -8.23974609e-03  -3.02124023e-03
  -1.73950195e-02  -3.46984863e-02  -5.00488281e-03  -4.18090820e-03
  -2.87780762e-02   1.04980469e-02   1.83410645e-02  -3.69262695e-02
  -2.67028809e-02   3.72009277e-02   2.88391113e-02  -8.91113281e-03
  -5.31005859e-03  -1.19018555e-02  -5.73730469e-03   2.67639160e-02
   1.23901367e-02  -3.42712402e-02  -2.43530273e-02   6.13403320e-03
  -2.89916992e-03  -5.43212891e-03  -9.15527344e-05  -1.45263672e-02
  -1.01928711e-02   1.71813965e-02   1.18103027e-02  -1.26647949e-02
  -6.92749023e-03  -5.88989258e-03  -1.17797852e-02  -2.01416016e-03
  -5.37109375e-03  -3.11584473e-02  -3.46984863e-02  -1.24511719e-02
  -2.74658203e-03  -9.76562500e-04  -7.17163086e-03  -2.03857422e-02
  -1.35498047e-02   1.72729492e-02   2.91137695e-02   3.20434570e-03
  -1.29394531e-02  -7.75146484e-03   7.87353516e-03   2.03247070e-02
   8.20922852e-03  -2.01416016e-02  -2.45056152e-02   5.12695312e-03
   2.30102539e-02   1.59606934e-02  -2.34985352e-03  -1.21765137e-02
  -1.52587891e-03   2.52075195e-02   3.57971191e-02   1.02844238e-02
  -1.19628906e-02  -8.91113281e-03   8.72802734e-03   1.92565918e-02
   7.84301758e-03  -1.96228027e-02  -3.00903320e-02  -3.44848633e-03
   1.90734863e-02   1.35498047e-02  -7.08007812e-03  -1.85546875e-02
  -8.08715820e-03   2.09045410e-02   3.46679688e-02   8.36181641e-03
  -1.58081055e-02  -7.90405273e-03   1.42822266e-02   1.96533203e-02
   4.54711914e-03  -1.81274414e-02  -1.98364258e-02   9.76562500e-03
   2.76184082e-02   1.35192871e-02  -8.51440430e-03  -4.18090820e-03
   1.24206543e-02   2.51159668e-02   2.67028809e-02   7.78198242e-03
  -7.56835938e-03  -1.64794922e-03   1.27258301e-02   1.06506348e-02
  -8.85009766e-04  -1.26342773e-02  -1.73339844e-02  -1.31225586e-03
   1.43127441e-02   1.19934082e-02  -5.43212891e-03  -1.05895996e-02
  -3.69262695e-03   1.09558105e-02   2.11791992e-02   6.04248047e-03
  -9.61303711e-03  -8.08715820e-03   7.20214844e-03   1.37329102e-02
   8.23974609e-03  -8.63647461e-03  -1.77307129e-02   2.44140625e-03
   1.97448730e-02   1.26647949e-02  -6.25610352e-03  -4.48608398e-03
   7.65991211e-03   1.59606934e-02   1.53503418e-02   2.71606445e-03
  -3.02124023e-03   1.12915039e-03   9.06372070e-03   3.60107422e-03
   6.10351562e-05  -2.31933594e-03  -1.07421875e-02  -7.23266602e-03
   2.41088867e-03   3.66210938e-03  -8.91113281e-03  -1.24816895e-02
  -7.69042969e-03  -2.62451172e-03   6.71386719e-04  -6.16455078e-03
  -1.11694336e-02  -1.05285645e-02  -2.07519531e-03   8.23974609e-04
  -3.35693359e-03  -6.98852539e-03  -1.08642578e-02  -7.56835938e-03
  -2.74658203e-04   2.34985352e-03  -4.69970703e-03  -8.51440430e-03
  -5.24902344e-03   3.96728516e-04   5.70678711e-03   1.67846680e-03
  -4.08935547e-03  -6.16455078e-03   9.15527344e-05   6.07299805e-03
   4.69970703e-03  -2.07519531e-03  -8.36181641e-03  -3.72314453e-03
   3.87573242e-03   4.42504883e-03  -3.93676758e-03  -8.14819336e-03
  -2.53295898e-03   4.54711914e-03   5.64575195e-03  -8.54492188e-04
  -6.71386719e-03  -5.73730469e-03   8.85009766e-04   4.21142578e-03
   2.74658203e-04  -5.00488281e-03  -4.05883789e-03   1.83105469e-03
   4.54711914e-03   3.93676758e-03   2.28881836e-03   2.10571289e-03
   3.14331055e-03   4.85229492e-03   6.74438477e-03   5.73730469e-03
   4.97436523e-03   4.27246094e-03   4.42504883e-03   6.71386719e-03
   8.97216797e-03   8.17871094e-03   4.60815430e-03   4.66918945e-03
   7.04956055e-03   9.70458984e-03   8.60595703e-03   4.15039062e-03
   2.68554688e-03   3.96728516e-03   5.82885742e-03   5.92041016e-03
   4.02832031e-03   3.05175781e-05   1.40380859e-03   5.00488281e-03
   6.34765625e-03   4.42504883e-03   1.40380859e-03   2.41088867e-03
   3.38745117e-03   5.98144531e-03   6.22558594e-03   2.44140625e-03
  -5.49316406e-04   2.31933594e-03   5.55419922e-03   3.63159180e-03
   1.40380859e-03  -1.12915039e-03   3.05175781e-05   6.89697266e-03
   7.93457031e-03   1.77001953e-03  -2.65502930e-03   0.00000000e+00
   4.27246094e-03   4.05883789e-03   1.09863281e-03  -1.89208984e-03
  -3.32641602e-03   5.49316406e-04   2.31933594e-03  -1.46484375e-03
  -5.46264648e-03  -6.07299805e-03  -2.31933594e-03   5.49316406e-04
  -1.09863281e-03  -6.25610352e-03  -6.71386719e-03  -2.38037109e-03]

OUTPUT:
[[-20.12384028  -1.28434598  -0.09196964   0.602432    -1.58339654
    0.94428766   0.75240536   0.23599589  -0.05948849  -0.66693364
   -1.35281595   0.39072815  -0.47082726]]