xyzrgbnormalpcd_argv

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <fstream>
#include <sstream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>


int main (int argc, char** argv)
    {
            int r,g,b;
            if(argc!=3)

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBNormal>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBNormal>);

    //XYZファイルの読み込み

    std::ifstream ifs(argv[1]);
    std::string buf;

    for(size_t i=0; ifs && getline(ifs, buf); i++)
    {

        std::cout << buf << std::endl;
        std::istringstream is(buf);

        pcl::PointXYZRGBNormal pnt;
        is >> pnt.x
           >> pnt.y
           >> pnt.z
           >> pnt.r
           >> pnt.g
           >> pnt.b
           >> pnt.normal_x
               >> pnt.normal_y
               >> pnt.normal_z
                   >> pnt.curvature;

        cloud->push_back ( pnt );

    }

    //pcdファイルに書き出し
     pcl::io::savePCDFileASCII(argv[2], *cloud);

    return 0;
}