if(state.y < mapa.N /2) {
      mapa.transports.foldLeft(2*mapa.N)((a,b) => {
        val lijevi = b._2.filter(i=>i._2 < mapa.N/2)
        val desni = b._2.filterNot(i=>i._2 < mapa.N/2)
        val udaljenost = lijevi.foldLeft(2*mapa.N)((r,k) => {
          val d = desni.foldLeft(2*mapa.N)((rd,kd) => {
            val x = Math.abs(state.x - k._1) + Math.abs(state.y - k._2) +Math.abs(kd._1 - k._1) + Math.abs(kd._2 - k._2) +
              Math.abs(kd._1 - mapa.getEnd()._1) + Math.abs(kd._2 - mapa.getEnd()._2)
            if(x<rd) x
            else rd
          })
          if(d < r) d
          else r
        })
        if(udaljenost < a) udaljenost
        a
      })
    } else {
      Math.abs(state.x - mapa.getEnd()._1) + Math.abs(state.y - mapa.getEnd()._2)
    }