API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Arduino digitalWrite overhead

a guest
Mar 3rd, 2013
1,148
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 4.62 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. Native example:
  2. void setup()
  3. {
  4.     PORTB |= (1<<5);
  5. }
  6.  
  7. Resultant code:
  8. 00000102 <setup>:
  9.  102:   2d 9a           sbi     0x05, 5 ; 5
  10.  
  11. Arduino example:
  12. void setup()
  13. {
  14.     digitalWrite(13, HIGH);
  15. }
  16.  
  17. Resultant code:
  18. 00000102 <setup>:
  19.  102:   8d e0           ldi     r24, 0x0D       ; 13
  20.  104:   61 e0           ldi     r22, 0x01       ; 1
  21.  106:   0e 94 86 00     call    0x10c   ; 0x10c <digitalWrite>
  22.  10a:   08 95           ret
  23.  
  24. 0000010c <digitalWrite>:
  25.  10c:   48 2f           mov     r20, r24
  26.  10e:   50 e0           ldi     r21, 0x00       ; 0
  27.  110:   ca 01           movw    r24, r20
  28.  112:   82 55           subi    r24, 0x52       ; 82
  29.  114:   9f 4f           sbci    r25, 0xFF       ; 255
  30.  116:   fc 01           movw    r30, r24
  31.  118:   24 91           lpm     r18, Z+
  32.  11a:   ca 01           movw    r24, r20
  33.  11c:   86 56           subi    r24, 0x66       ; 102
  34.  11e:   9f 4f           sbci    r25, 0xFF       ; 255
  35.  120:   fc 01           movw    r30, r24
  36.  122:   94 91           lpm     r25, Z+
  37.  124:   4a 57           subi    r20, 0x7A       ; 122
  38.  126:   5f 4f           sbci    r21, 0xFF       ; 255
  39.  128:   fa 01           movw    r30, r20
  40.  12a:   34 91           lpm     r19, Z+
  41.  12c:   33 23           and     r19, r19
  42.  12e:   09 f4           brne    .+2             ; 0x132 <digitalWrite+0x26>
  43.  130:   40 c0           rjmp    .+128           ; 0x1b2 <digitalWrite+0xa6>
  44.  132:   22 23           and     r18, r18
  45.  134:   51 f1           breq    .+84            ; 0x18a <digitalWrite+0x7e>
  46.  136:   23 30           cpi     r18, 0x03       ; 3
  47.  138:   71 f0           breq    .+28            ; 0x156 <digitalWrite+0x4a>
  48.  13a:   24 30           cpi     r18, 0x04       ; 4
  49.  13c:   28 f4           brcc    .+10            ; 0x148 <digitalWrite+0x3c>
  50.  13e:   21 30           cpi     r18, 0x01       ; 1
  51.  140:   a1 f0           breq    .+40            ; 0x16a <digitalWrite+0x5e>
  52.  142:   22 30           cpi     r18, 0x02       ; 2
  53.  144:   11 f5           brne    .+68            ; 0x18a <digitalWrite+0x7e>
  54.  146:   14 c0           rjmp    .+40            ; 0x170 <digitalWrite+0x64>
  55.  148:   26 30           cpi     r18, 0x06       ; 6
  56.  14a:   b1 f0           breq    .+44            ; 0x178 <digitalWrite+0x6c>
  57.  14c:   27 30           cpi     r18, 0x07       ; 7
  58.  14e:   c1 f0           breq    .+48            ; 0x180 <digitalWrite+0x74>
  59.  150:   24 30           cpi     r18, 0x04       ; 4
  60.  152:   d9 f4           brne    .+54            ; 0x18a <digitalWrite+0x7e>
  61.  154:   04 c0           rjmp    .+8             ; 0x15e <digitalWrite+0x52>
  62.  156:   80 91 80 00     lds     r24, 0x0080
  63.  15a:   8f 77           andi    r24, 0x7F       ; 127
  64.  15c:   03 c0           rjmp    .+6             ; 0x164 <digitalWrite+0x58>
  65.  15e:   80 91 80 00     lds     r24, 0x0080
  66.  162:   8f 7d           andi    r24, 0xDF       ; 223
  67.  164:   80 93 80 00     sts     0x0080, r24
  68.  168:   10 c0           rjmp    .+32            ; 0x18a <digitalWrite+0x7e>
  69.  16a:   84 b5           in      r24, 0x24       ; 36
  70.  16c:   8f 77           andi    r24, 0x7F       ; 127
  71.  16e:   02 c0           rjmp    .+4             ; 0x174 <digitalWrite+0x68>
  72.  170:   84 b5           in      r24, 0x24       ; 36
  73.  172:   8f 7d           andi    r24, 0xDF       ; 223
  74.  174:   84 bd           out     0x24, r24       ; 36
  75.  176:   09 c0           rjmp    .+18            ; 0x18a <digitalWrite+0x7e>
  76.  178:   80 91 b0 00     lds     r24, 0x00B0
  77.  17c:   8f 77           andi    r24, 0x7F       ; 127
  78.  17e:   03 c0           rjmp    .+6             ; 0x186 <digitalWrite+0x7a>
  79.  180:   80 91 b0 00     lds     r24, 0x00B0
  80.  184:   8f 7d           andi    r24, 0xDF       ; 223
  81.  186:   80 93 b0 00     sts     0x00B0, r24
  82.  18a:   e3 2f           mov     r30, r19
  83.  18c:   f0 e0           ldi     r31, 0x00       ; 0
  84.  18e:   ee 0f           add     r30, r30
  85.  190:   ff 1f           adc     r31, r31
  86.  192:   ee 58           subi    r30, 0x8E       ; 142
  87.  194:   ff 4f           sbci    r31, 0xFF       ; 255
  88.  196:   a5 91           lpm     r26, Z+
  89.  198:   b4 91           lpm     r27, Z+
  90.  19a:   2f b7           in      r18, 0x3f       ; 63
  91.  19c:   f8 94           cli
  92.  19e:   66 23           and     r22, r22
  93.  1a0:   21 f4           brne    .+8             ; 0x1aa <digitalWrite+0x9e>
  94.  1a2:   8c 91           ld      r24, X
  95.  1a4:   90 95           com     r25
  96.  1a6:   89 23           and     r24, r25
  97.  1a8:   02 c0           rjmp    .+4             ; 0x1ae <digitalWrite+0xa2>
  98.  1aa:   8c 91           ld      r24, X
  99.  1ac:   89 2b           or      r24, r25
  100.  1ae:   8c 93           st      X, r24
  101.  1b0:   2f bf           out     0x3f, r18       ; 63
  102.  1b2:   08 95           ret
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!