Feet Ao5 times and scrambles

1. (32.130)   D2 R2 U' R2 B2 D U L2 F2 D B2 L F L R' B L F2 U L' B
2. 24.061   U' F2 D' B2 U R2 U2 R2 D' F2 U' L D' R' F D L' F' D2 B' L2
3. (22.741)   F2 U R' B U2 B2 U2 D' R' F2 U2 R2 F2 U L2 D F2 L2 D2 R2
4. 25.705   R' U2 L2 F D2 B2 U2 F L2 R2 D B' L' D2 B U2 L2 U' R2
5. 25.975   B L2 B L2 U2 R B2 L2 F U' F D' F L2