Grafika példa program

#include <math.h>
#include <stdlib.h>

#if defined(__APPLE__)
  #include <OpenGL/gl.h>
  #include <OpenGL/glu.h>
  #include <GLUT/glut.h>
#else
  #if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__)
    #include <windows.h>
  #endif
  #include <GL/gl.h>
  #include <GL/glu.h>
  #include <GL/glut.h>
#endif

#ifndef M_PI
  #define M_PI 3.14159265359
#endif

struct Vector {
  float x, y;
  Vector(float x = 0.0f, float y = 0.0f) : x(x), y(y) {}
};

#define CIRCLE_RESOLUTION 16

struct Stickman {
  const float period_time, walk_speed;
  bool left_leg_is_front;
  Vector pos;

  Stickman(float period_time)
    : period_time(period_time)
    , walk_speed(0.5f*sin(1.2f*period_time) + 0.5f*sin(1.2f*period_time-0.3f))
    , left_leg_is_front(false)
  { }

  void updatePos(float time) {
    pos.x = time*walk_speed;
  }

  void draw(float time) {
    float modulo_time = fmod(time, period_time) / period_time, mod = modulo_time - 0.5f;
    left_leg_is_front = fmod(time, 2*period_time) > period_time;

    const Vector head_pos(pos.x, 1.75f), neck_pos(pos.x, 1.5f), hip_pos(pos.x, 1.0f);

    // Egy kis trigonometria, a végtagok mozogjanak egy-egy körív mentén
    // (valóságban nagyjából parabola pályán mozognak, de egy egyszerű
    // közelítésnek a kör is megteszi). Az egyszerűség kedvéért a teljes
    // járás periódusnak csak a felét animáljuk le.
    Vector f_elbow_pos( // front_elblow
      neck_pos.x + 0.4f*sin(1.2f*mod),
      neck_pos.y - 0.4f*cos(1.2f*mod)
    );
    Vector f_hand_pos(
      f_elbow_pos.x + 0.4f*sin(M_PI/6 + fabs(mod)),
      f_elbow_pos.y - 0.4f*cos(M_PI/6 + fabs(mod))
    );

    Vector b_elbow_pos(
      neck_pos.x - 0.4f*sin(mod),
      neck_pos.y - 0.4f*cos(mod)
    );
    Vector b_hand_pos(
      b_elbow_pos.x + 0.4f*sin(M_PI/6 + fabs(mod)),
      b_elbow_pos.y - 0.4f*cos(M_PI/6 + fabs(mod))
    );

    Vector f_knee_pos(
      hip_pos.x - 0.5f*sin(1.2f*mod),
      hip_pos.y - 0.5f*cos(1.2f*mod)
    );
    Vector f_leg_pos(
      f_knee_pos.x - 0.5f*sin(1.2f*mod + 0.3f),
      f_knee_pos.y - 0.5f*cos(1.2f*mod)
    );

    Vector b_knee_pos(
      hip_pos.x + 0.5f*sin(1.2f*mod),
      hip_pos.y - 0.5f*cos(1.2f*mod)
    );
    Vector b_leg_pos(
      b_knee_pos.x + 0.5f*sin(1.2f*mod - 0.3f),
      b_knee_pos.y - 0.5f*cos(1.2f*mod)
    );

    glLineWidth(4.0f); // Ez a GL_LINE* primitívek vastagságát állítja
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);

    // Fej kirajzolása
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      float radius = head_pos.y - neck_pos.y;

      for(int i = 0; i <= CIRCLE_RESOLUTION; i++) {
        float angle = float(i) / CIRCLE_RESOLUTION * 2.0f * M_PI;
        glVertex2f(head_pos.x + radius*cos(angle), head_pos.y + radius*sin(angle));
      }
    } glEnd();

    // Test kirajzolása
    glBegin(GL_LINES); {
      glVertex2f(neck_pos.x, neck_pos.y);
      glVertex2f(hip_pos.x, hip_pos.y);
    } glEnd();

    // A bal és jobb láb mérete különbözzön egy kicsit.
    if(left_leg_is_front) {
      glLineWidth(4.0f);
    } else {
      glLineWidth(3.0f);
    }

    glBegin(GL_LINES); {
      glVertex2f(neck_pos.x, neck_pos.y);
      glVertex2f(f_elbow_pos.x, f_elbow_pos.y);

      glVertex2f(f_elbow_pos.x, f_elbow_pos.y);
      glVertex2f(f_hand_pos.x, f_hand_pos.y);

      glVertex2f(hip_pos.x, hip_pos.y);
      glVertex2f(f_knee_pos.x, f_knee_pos.y);

      glVertex2f(f_knee_pos.x, f_knee_pos.y);
      glVertex2f(f_leg_pos.x, f_leg_pos.y);
    } glEnd();

    if(!left_leg_is_front) {
      glLineWidth(4.0f);
    } else {
      glLineWidth(3.0f);
    }

    glBegin(GL_LINES); {
      glVertex2f(neck_pos.x, neck_pos.y);
      glVertex2f(b_elbow_pos.x, b_elbow_pos.y);

      glVertex2f(b_elbow_pos.x, b_elbow_pos.y);
      glVertex2f(b_hand_pos.x, b_hand_pos.y);

      glVertex2f(hip_pos.x, hip_pos.y);
      glVertex2f(b_knee_pos.x, b_knee_pos.y);

      glVertex2f(b_knee_pos.x, b_knee_pos.y);
      glVertex2f(b_leg_pos.x, b_leg_pos.y);
    } glEnd();

  }
} stickman(0.9f);

struct Ground {
  static void Draw() {

    glLineWidth(5.0f);
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // Talaj
    glBegin(GL_LINES); {
      glVertex2f(-50, 0);
      glVertex2f(50, 0);
    } glEnd();

    glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);

    // Házikó
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      glVertex2f(2, 0);
      glVertex2f(2, 4);
      glVertex2f(6, 4);
      glVertex2f(6, 0);
    } glEnd();

    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);

    // Tető
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      glVertex2f(6, 4);
      glVertex2f(4, 6);
      glVertex2f(2, 4);
    } glEnd();

    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);

    // Jobb Ablak
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      glVertex2f(4.5f, 3.0f);
      glVertex2f(4.5f, 3.5f);
      glVertex2f(5.0f, 3.5f);
      glVertex2f(5.0f, 3.0f);
      glVertex2f(4.5f, 3.0f);
    } glEnd();

    // Bal ablak
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      glVertex2f(3.5f, 3.0f);
      glVertex2f(3.5f, 3.5f);
      glVertex2f(3.0f, 3.5f);
      glVertex2f(3.0f, 3.0f);
      glVertex2f(3.5f, 3.0f);
    } glEnd();

    glColor3f(168.0f/255.0f, 84.0f/255.0f, 0.0f);

    // Ajtó
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      glVertex2f(4.5f, 0);
      glVertex2f(4.5f, 2);
      glVertex2f(3.5f, 2);
      glVertex2f(3.5f, 0);
    } glEnd();

    // Fa törzs
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
      glVertex2f(10.0f, 0.0f);
      glVertex2f(10.2f, 2.0f);
      glVertex2f(10.0f, 4.0f);
      glVertex2f(12.0f, 4.0f);
      glVertex2f(11.8f, 2.0f);
      glVertex2f(12.0f, 0.0f);
    } glEnd();

    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);

    // Fa lombkorona
    glBegin(GL_LINE_STRIP); {
     float radius = 2.0f;

      for(int i = 0; i <= CIRCLE_RESOLUTION; i++) {
        float angle = float(i) / CIRCLE_RESOLUTION * 2.0f * M_PI;
        glVertex2f(11.0f + radius*cos(angle), 6.0f + radius*sin(angle));
      }
    } glEnd();
  }
};


void onDisplay() {
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

  float time = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000.0f;

  stickman.updatePos(time);

  // Megmondjuk a OpenGL-nek, hogy ezután a Projekciósmátrixot
  // akarjuk módosítani a transzformációs mátrix műveletekkel.
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  // Egység mátrixot töltük be a jelenlegi vetítési mátrix helyére.
  glLoadIdentity();
  // Ez egy olyan merőleges (Orthogonális) vetítés, aminek eredménye képpen a karakter
  // az x tengely mentén középen lesz, és 10 egység (méter) széles részt látunk a világból
  // míg az y tengely mentén a képernyő alsó egy ötödében lesz, és itt is 10 egység magas
  // részt látunk.
  gluOrtho2D(
    stickman.pos.x - 5, stickman.pos.x + 5,
    stickman.pos.y - 2, stickman.pos.y + 8
  );

  Ground::Draw();
  stickman.draw(time);

  glutSwapBuffers();
}

void onIdle() {
  glutPostRedisplay();
}

void onInitialization() {}

void onMouse(int, int, int, int) {}

void onMouseMotion(int, int) {}

void onKeyboard(unsigned char, int, int) {}

void onKeyboardUp(unsigned char, int, int) {}

int main(int argc, char **argv) {
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitWindowSize(600, 600);
  glutInitWindowPosition(100, 100);
  glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

  glutCreateWindow("Grafika pelda program");

  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();

  onInitialization();

  glutDisplayFunc(onDisplay);
  glutMouseFunc(onMouse);
  glutIdleFunc(onIdle);
  glutKeyboardFunc(onKeyboard);
  glutKeyboardUpFunc(onKeyboardUp);
  glutMotionFunc(onMouseMotion);

  glutMainLoop();

  return 0;
}