Conectar VNC via SSH (cifrado) usando una llave (keypair)
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El cliente-ssh necesitara crear una llave (keypair) con el comando:

    ssh-keygen -t rsa

La llave pública (unicamente la llave publica) recien creada debera ser copiada
al servidor-ssh con el que se desea crear la conexion.

Como agregar la llave publica al servidor-ssh
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Entrar al directorio:

    /root/.ssh
    o
    /home/.ssh

En caso de que no exista el directorio `.ssh` debera ser creado:

    mkdir /root/.ssh
    o
    mkdir /home/.ssh

Ya que se creo el directorio `.ssh` es momento de agregar la llave publica del cliente-ssh al servidor-ssh:

    cat llave-publica >> .ssh/authorized_keys

Ejemplo: Si la llave pública tiene el nombre `id_rsa.pub` (default) sería:

    cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys

Si el archivo `authorized_keys` no existe tendra que ser creado:

    mk /root/.ssh/authorized_keys
    o
    mk /home/.sh/authorized_keys

Una vez agregada la llave, iniciar el servidor-ssh

Si inicia en el :1, entonces en la computadora remoto desde la cual se quiere conectar al VNC ejecutar este comando
ssh -i ruta-llave-privada -L 5902:localhost:5901 usuario@servidor-remoto

Explicación:
Esto creará la conexión SSH, y además indicará que escuche en el puerto 5902 en la computadora local, y que redirija cualquier conexión ahí al puerto 5901 en el servidor remoto (usado en este caso para VNC).

Esto pedirá la contraseña de la llave privada que se creó anteriormente y, como la pública ya fue agregada en el servidor (en el archivo authorized_keys)
Conectará

VNC usa los por defecto los puertos 59xx
Donde xx hace referencia al desktop que usará.
Ejemplo: puerto 5900, el desktop será :0. Puerto 5901, el desktop será :1. Etcétera.

Luego, en el VNC viewer, para conectar al VNC server:
Ingresar la dirección localhost:2
Usando el desktop :2 local para mostrar el escritorio remoto emitido por el VNC server