rednet.open("back")
rs.setOutput("bottom", true)

while true do
local Id, msg, distance = rednet.receive()

if msg == "service" then
	while y ~= 89 do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 89 then
			os.reboot()
		end
		if y > 89 then
			rs.setOutput("left", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("left", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 89 then
			os.reboot()
		end
		if y < 89 then
			rs.setOutput("right", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("right", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 89 then
			os.reboot()
		end
	end
	local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 89 then
			os.reboot()
		end
end

if msg == "BL 1" then
	while y ~= 99 do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 99 then
			os.reboot()
		end
		if y > 99 then
			rs.setOutput("left", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("left", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 99 then
			os.reboot()
		end
		if y < 99 then
			rs.setOutput("right", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("right", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 99 then
			os.reboot()
		end
	end
	local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 99 then
			os.reboot()
		end
end

if msg == "floor 1" then
	while y ~= 107 do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 107 then
			os.reboot()
		end
		if y > 107 then
			rs.setOutput("left", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("left", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 107 then
			os.reboot()
		end
		if y < 107 then
			rs.setOutput("right", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("right", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 107 then
			os.reboot()
		end
	end
	local x, y, z = gps.locate(.2)
	while y == nill do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
	end
	if y == 107 then
		os.reboot()
	end
end

if msg == "mage tower" then
	while y ~= 111 do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 111 then
			os.reboot()
		end
		if y > 111 then
			rs.setOutput("left", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("left", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 111 then
			os.reboot()
		end
		if y < 111 then
			rs.setOutput("right", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("right", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 111 then
			os.reboot()
		end
	end
	local x, y, z = gps.locate(.2)
	while y == nill do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
	end
	if y == 111 then
		os.reboot()
	end
end

if msg == "storage 1" then
	while y ~= 114 do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 114 then
			os.reboot()
		end
		if y > 114 then
			rs.setOutput("left", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("left", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		local x, y, z = gps.locate(.2)
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 114 then
			os.reboot()
		end
		if y < 114 then
			rs.setOutput("right", true)
			os.sleep(0.1)
			rs.setOutput("right", false)
			os.sleep(0.1)
		end
		while y == nill do
			local x, y, z = gps.locate(.2)
		end
		if y == 114 then
			os.reboot()
		end
	end
	while y == nill do
		local x, y, z = gps.locate(.2)
	end
	if y == 114 then
		os.reboot()
	end
end