je_2

#include "pugixml.hpp"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <conio.h>



using namespace std;
using namespace pugi;



struct Frame
{
    //Pozycja
struct Pos
{
float x;
float y;
float w;
} pos;
//Prędkosc
struct Vel
{
float vx;
float vy;
float vw;
} vel;
//Przyspieszenie
struct Acc
{
float accx;
float accy;
float accw;
} acc;

string opis;
};
//KONIEC STRUKTUR

//Predkosc maksymalna
int vmax(vector<Frame> w)
{
double a=0;
int b=0;
int x=0;
for (unsigned i=0; i<w.size(); i++)
{
if(w[i].vel.vw>a)
{
a=w[i].vel.vw;
x=b;
}
b++;
}
return x;}






class Samochod
{
public:
vector<Frame> ramki; //Wektor ramek samochodu
static const int dt=40; //Co 40ms
int numer; //Numer pojazdu
double v_max;

//Wczytanie z pliku i sorawdzanie -if
bool load(string name)
{
xml_document doc;
xml_parse_result result;
result=doc.load_file(name.c_str());
if(result.status!=status_ok)
return false;
xml_node root=doc.first_child();
xml_node frames=root.first_child();
xml_node frame=frames.first_child();
xml_node pos=frame.child("pos");

Frame ramka;
unsigned i=0;


//Wczytanie XML'a
while(true)
{
if (i)frame=frame.next_sibling();
pos=frame.child("pos");
i++;

if(!frame) break;
ramka.pos.x=atof( pos.child("x").child_value() );
ramka.pos.y=atof( pos.child("y").child_value() );
ramka.pos.w=sqrt( ramka.pos.x*ramka.pos.x + ramka.pos.y*ramka.pos.y); //wypadkowa
ramki.push_back(ramka);
}
return true;
}


bool wprint(unsigned a, unsigned b)
    {
        if( a>b || a>ramki.size() || b>=ramki.size() )
            return false;
        for (unsigned i=a;i<=b;i++)
            cout<<ramki[i].pos.x<<" \t "<<ramki[i].pos.y<<" \t "<<ramki[i].vel.vx<<" \t "<<ramki[i].vel.vy<<" \t "<<ramki[i].vel.vw<<" \t "<<ramki[i].opis<<endl;
        return true;
    }

    void wprint()
    {
        for (unsigned i=0;i<ramki.size();i++)
            cout<<ramki[i].pos.x<<" \t "<<ramki[i].pos.y<<" \t "<<ramki[i].vel.vx<<" \t "<<ramki[i].vel.vy<<" \t "<<ramki[i].vel.vw<<" \t "<<ramki[i].opis<<endl;
    }

//Policzenie predkosci
void calc_inst_vel()
{
ramki[0].vel.vx=0;
ramki[0].vel.vy=0;
ramki[0].vel.vw=0;

for (unsigned i=1; i<ramki.size(); i++)
{
ramki[i].vel.vx=25*(ramki[i].pos.x-ramki[i-1].pos.x)/dt;
ramki[i].vel.vy=25*(ramki[i].pos.y-ramki[i-1].pos.y)/dt;
double a = ramki[i].vel.vx*ramki[i].vel.vx +
ramki[i].vel.vy*ramki[i].vel.vy;
ramki[i].vel.vw=sqrt(a);
}
}


//Predkosc maksymalna
void calc_max_vel()
{
v_max=ramki[vmax(ramki)].vel.vw;
}



bool nowy_pojazd(string name, int number)
{
if(!load(name)) return false;
numer=number;
calc_inst_vel();
calc_max_vel();
//calc_acc();
//zmiany_ruchu();
return true;
}



};
//KONIEC KLASY SAMOCHOD

bool sortuj_1(Samochod a, Samochod b)
{
return a.v_max<b.v_max;
}


void sortuj_2(vector<Samochod> &samochody)
{
sort(samochody.begin(), samochody.end(), sortuj_1);
}






int main()
{
    cout<<"hello";


    vector<Samochod> pojazdy;

    //Odczytanie XML'i
    for (unsigned i=0;;i++)
{
Samochod pojazd;
string name=" pojazd";
name+=to_string(i+1);
name+=".xml";
if(!pojazd.nowy_pojazd(name.c_str(), i+1)) break;
pojazdy.push_back(pojazd);
}


    //Wywolanie sortowania
    sortuj_2 (pojazdy);


    //Wyswietlenie
    for (int j=0; j>=pojazdy.size(); j++)
    {
        pojazdy[j].wprint();
        _getch();
    }



    _getch();
return 0;

}