#include "stm32f4xx_tim.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
 //zad1
int main(void)
{
	SystemInit();

	/* GPIOD Periph clock enable */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//kanał wyjciowy GPIO
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM5);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM5);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM5);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


	//TIM5
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 839;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

	//PWM
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	/* PWM1 Mode configuration: */
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM4->CCR1 = 9;
    TIM4->CCR2 = 49;
    TIM4->CCR3 = 74;

	for(;;)
	{
	}


}