<a id="linkid" class="close" href="#"></a>

<div id="div-l" class="div-close"></div>

$(document).ready(function(){
    $('#linkid').click(function () {
        $('#div-l').toggleClass('div-close').toggleClass('div-open');
        $('#linkid').toggleClass('close').toggleClass('open');
    });
});
$(document).ready(function(){
    $('#linktwo').click(function () {
        $('#div-r').toggleClass('div-r-close').toggleClass('div-r-open');
    });
});