public List<Node> expS(Node n){     //hledani do sirky
        List<Node> list = n.expand();   //vrati seznam sousedu.
        if(n.isTarget())return null;    //ukonceni
        close.add(n);                   //pridani do meho listu "close"
        for(Node a : list){             //for each
            if(close.contains(a)){      //preskoceni uz znamych
                continue;
            }
            expS(a);                    //rekurze
        }
        return list;
    }