/*
 *  BIBLIOTEKI
 */
#include <SPI.h>                  //Magistrala SPI
#include <MFRC522.h>              //CzytnikRFID
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    //LCD
#include <Wire.h>                 //Magistrala I2C

/*
 * KONFIGURACJA CZYTNIKA RFID
 */
#define SS_PIN 10                     //SS Pin
#define RST_PIN 9                     //Reset Pin
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);     //Delkaracja pinów dla RFID


/*
 * KONFIGURACJA WYŚWIETLACZA LCD
 */
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7,3, POSITIVE); //Deklaracja pinów wyświetlacza dla magistrali I2C


/*
 * ZMIENNE POWIĄZANE Z SYSTEMEM ALARMOWYM
 */
int TRYB = 0;         //Deklaracja zmiennej i ustawienie trybu zero - alarm rozbrojony.
int ALARM_CZAS = 9;   //Czas do rozbrojenia alarmu
String NAGLOWEK = "HackMe Security";

/*
 * PRZYPISANIE NUMERU DLA PINÓW
 */
int CZUJNIK = 12;
int BUZZER = 3;



/*
 * FUNKCJA SETUP()
 */
void setup()
{
  Serial.begin(9600);             //Inicjalizacja serial monitora
  SPI.begin();                    //Uruchomienie magistrali SPI
  mfrc522.PCD_Init();             //Uruchomienie czytnika RFID
  lcd.begin(16,2);                //Konfiguracja wyswietlacza (16x02)

  pinMode(BUZZER,OUTPUT);         //Konfigracja pinu wyjściowego dla buzzera
  pinMode(CZUJNIK,INPUT);         //Konfiguracja pinu wejściowego dla buzzera

  lcd.home();                     //Ustawienie pozycji kursora na wyswietlaczu na pozycje startowa
  lcd.clear();                    //Wyczyszczenie wyswietlacza
}


/*
 * Funkcja LOOP()
 */
void loop()
{
  if(TRYB==0) function_tryb_0();
  else if(TRYB==1) function_tryb_1();
  else if(TRYB==2) function_tryb_2();
  else if(TRYB==3) function_tryb_3();
}



/*
 * TRYB: 0
 */
void function_tryb_0(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(NAGLOWEK);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Rozbrojony...");
delay(2000);

  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    return;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    return;
  }
  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {

     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "77 B1 3C 5B")
  {

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Prosze wyjsc: ");
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("10");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("  ");
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("9");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("8");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("7");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("6");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("5");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("4");
   analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
     lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("3");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
     lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("2");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
     lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("1");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                             ");
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(300);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(700);
     lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Sys. uzbrojony!");
    analogWrite(BUZZER,240);
    delay(1000);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    TRYB=1;

  }



}





void function_tryb_1(){
 /*  Tryb 1 sprawdza stan czujnika. Jesli jest duzy to wywołuje tryb 2*/

if(digitalRead(CZUJNIK)==HIGH){
  TRYB=2;
  lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                ");
    ALARM_CZAS = 10;
    TRYB=2;
}

}

void function_tryb_2(){


  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {

  if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {

  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {

     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "77 B1 3C 5B")
  {
    TRYB=0;
  }

  }

  }
  else{

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                     ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Alarm za...");
    lcd.setCursor(12,1);
    lcd.print(ALARM_CZAS);
    ALARM_CZAS=ALARM_CZAS-1;
    analogWrite(BUZZER,230);
    delay(200);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(200);
     analogWrite(BUZZER,230);
    delay(200);
    digitalWrite(BUZZER,LOW);
    delay(400);
    if(ALARM_CZAS==0)
    {
       lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("                     ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("ALARM!!!!!!");
    TRYB=3;
    }

}

}

void function_tryb_3(){
   if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {

  if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {

  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {

     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "77 B1 3C 5B")
  {
    TRYB=0;
  }

  }

  }
  else{
    int i =0;

        for(i = 1; i <= 10; i++)
        {

            analogWrite(BUZZER, 200);
            delay(100);
            analogWrite(BUZZER, 100);
            delay(100);

            analogWrite(BUZZER, 0);
        }
  }
}

void wyczysc_ekran(){
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("                   ");
}