function sw_custom_post_type_includes($query) {
    if(isset($query->query_vars['post_type'])) {
        if(is_search() && is_main_query() && $query->query_vars['post_type'] != 'nav_menu_item') {
            $query->set('post_type', $query->query_vars['post_type']);
        }
    }
    elseif(isset($_GET['post_type'])) {
        if(is_search() && is_main_query()) {
            $query->set('post_type', urldecode($_GET['post_type']));
        }
    }
}
add_filter('pre_get_posts', 'sw_custom_post_type_includes');