API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Feb 28th, 2013
79
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 11.52 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <IRremote.h>
  3. #include <Bounce.h>
  4. #include <SoftwareSerial.h>
  5.  
  6.  
  7. SoftwareSerial servidor(10, 11); // RX, TX
  8.  
  9. IRsend irsend;
  10.  
  11. #define expansor1 0x38
  12. #define expansor2 0x39
  13.  
  14. byte inicio = B00000000;
  15.  
  16. #define LUZ1 0
  17. #define LUZ2 1
  18. #define LUZ3 2
  19. #define LUZ4 3
  20. #define LUZ5 4
  21. #define LUZ6 5
  22. #define LUZ7 6
  23. #define LUZ8 7
  24. #define LUZ9 0
  25. #define LUZ10 1
  26. #define LUZ11 2
  27. #define LUZ12 3
  28. #define LUZ13 4
  29. #define LUZ14 5
  30. #define LUZ15 6
  31. #define LUZ16 7
  32.  
  33. #define BUTTON1 23
  34. #define BUTTON2 24
  35. #define BUTTON3 25
  36. #define BUTTON4 26
  37. #define BUTTON5 27
  38. #define BUTTON6 28
  39. #define BUTTON7 29
  40. #define BUTTON8 30
  41. #define BUTTON9 31
  42. #define BUTTON10 32
  43. #define BUTTON11 33
  44. #define BUTTON12 34
  45. #define BUTTON13 35
  46. #define BUTTON14 36
  47. #define BUTTON15 37
  48. #define BUTTON16 38
  49.  
  50. int RELE1 = HIGH;
  51. int RELE2 = HIGH;
  52. int RELE3 = HIGH;
  53. int RELE4 = HIGH;
  54. int RELE5 = HIGH;
  55. int RELE6 = HIGH;
  56. int RELE7 = HIGH;
  57. int RELE8 = HIGH;
  58. int RELE9 = HIGH;
  59. int RELE10 = HIGH;
  60. int RELE11 = HIGH;
  61. int RELE12 = HIGH;
  62. int RELE13 = HIGH;
  63. int RELE14 = HIGH;
  64. int RELE15 = HIGH;
  65. int RELE16 = HIGH;
  66. int RELE17 = HIGH;
  67. int RELE18 = HIGH;
  68. int RELE19 = HIGH;
  69. int RELE20 = HIGH;
  70.  
  71. // Configurando delay`s
  72. int delay_botoes = 50;
  73. int delay_programa = 100;
  74.  
  75. Bounce bon1 = Bounce( BUTTON1, 10 );
  76. Bounce bon2 = Bounce( BUTTON2, 10 );
  77. Bounce bon3 = Bounce( BUTTON3, 10 );
  78. Bounce bon4 = Bounce( BUTTON4, 10 );
  79. Bounce bon5 = Bounce( BUTTON5, 10 );
  80. Bounce bon6 = Bounce( BUTTON6, 10 );
  81. Bounce bon7 = Bounce( BUTTON7, 10 );
  82. Bounce bon8 = Bounce( BUTTON8, 10 );
  83. Bounce bon9 = Bounce( BUTTON9, 10 );
  84. Bounce bon10 = Bounce( BUTTON10, 10 );
  85. Bounce bon11 = Bounce( BUTTON11, 10 );
  86. Bounce bon12 = Bounce( BUTTON12, 10 );
  87. Bounce bon13 = Bounce( BUTTON13, 10 );
  88. Bounce bon14 = Bounce( BUTTON14, 10 );
  89. Bounce bon15 = Bounce( BUTTON15, 10 );
  90. Bounce bon16 = Bounce( BUTTON16, 10 );
  91.  
  92. void setup()
  93. {
  94.     Serial.begin(9600);
  95.     Wire.begin();
  96.     Wire.beginTransmission(expansor1);
  97.       Wire.write(inicio);
  98.     Wire.endTransmission(expansor1);
  99.    
  100.     Wire.beginTransmission(expansor2);
  101.       Wire.write(inicio);
  102.     Wire.endTransmission(expansor2);
  103.    
  104.    
  105.     Serial.println("Iniciando programa..");
  106.     servidor.begin(9600);
  107.    
  108.     Serial.println("Configurando Botoes..");
  109.     pinMode(BUTTON1, INPUT);
  110.     pinMode(BUTTON2, INPUT);
  111.     pinMode(BUTTON3, INPUT);
  112.     pinMode(BUTTON4, INPUT);
  113.     pinMode(BUTTON5, INPUT);
  114.     pinMode(BUTTON6, INPUT);
  115.     pinMode(BUTTON7, INPUT);
  116.     pinMode(BUTTON8, INPUT);
  117.     pinMode(BUTTON9, INPUT);
  118.     pinMode(BUTTON10, INPUT);
  119.     pinMode(BUTTON11, INPUT);
  120.     pinMode(BUTTON12, INPUT);
  121.     pinMode(BUTTON13, INPUT);
  122.     pinMode(BUTTON14, INPUT);
  123.     pinMode(BUTTON15, INPUT);
  124.     pinMode(BUTTON16, INPUT);
  125.    
  126.     Serial.println("Pull-UP Interno nos botoes");  
  127.     digitalWrite(BUTTON1, HIGH);
  128.     digitalWrite(BUTTON2, HIGH);
  129.     digitalWrite(BUTTON3, HIGH);
  130.     digitalWrite(BUTTON4, HIGH);
  131.     digitalWrite(BUTTON5, HIGH);
  132.     digitalWrite(BUTTON6, HIGH);
  133.     digitalWrite(BUTTON7, HIGH);
  134.     digitalWrite(BUTTON8, HIGH);
  135.     digitalWrite(BUTTON9, HIGH);
  136.     digitalWrite(BUTTON10, HIGH);
  137.     digitalWrite(BUTTON11, HIGH);
  138.     digitalWrite(BUTTON12, HIGH);
  139.     digitalWrite(BUTTON13, HIGH);
  140.     digitalWrite(BUTTON14, HIGH);
  141.     digitalWrite(BUTTON15, HIGH);
  142.     digitalWrite(BUTTON16, HIGH);
  143.    
  144.     Serial.println("Setando estado inicial dos reles");
  145.    
  146.     Serial.println("Configurando infravermelho...");
  147.     //pinMode(9, OUTPUT);
  148.     Serial.println("Programa iniciado!");
  149.     delay(40);
  150. }
  151.  
  152. void loop()
  153. {
  154.  
  155.   if ( bon1.update() ) {
  156.      if ( bon1.read() == HIGH) {
  157.        if ( RELE1 == LOW ) {
  158.          RELE1 = HIGH;
  159.          Serial.println("RELE1 ATIVADO");
  160.        } else {
  161.          RELE1 = LOW;
  162.          Serial.println("RELE1 DESATIVADO");
  163.        }
  164.        invertePino(LUZ1, expansor1);
  165.      }
  166.    }
  167.    
  168.    if ( bon2.update() ) {
  169.      if ( bon2.read() == HIGH) {
  170.        if ( RELE2 == LOW ) {
  171.          RELE2 = HIGH;
  172.           Serial.println("RELE2 ATIVADO");
  173.        } else {
  174.          RELE2 = LOW;
  175.          Serial.println("RELE2 DESATIVADO");
  176.        }
  177.        //digitalWrite(LUZ2,RELE2);
  178.        invertePino(LUZ2, expansor1);
  179.      }
  180.    }
  181.    
  182.    if ( bon3.update() ) {
  183.      if ( bon3.read() == HIGH) {
  184.        if ( RELE3 == LOW ) {
  185.          RELE3 = HIGH;
  186.           Serial.println("RELE3 ATIVADO");
  187.        } else {
  188.          RELE3 = LOW;
  189.          Serial.println("RELE3 DESATIVADO");
  190.        }
  191.        //digitalWrite(LUZ3,RELE3);
  192.        invertePino(LUZ3, expansor1);
  193.      }
  194.    }
  195.    
  196.    if ( bon4.update() ) {
  197.      if ( bon4.read() == HIGH) {
  198.        if ( RELE4 == LOW ) {
  199.          RELE4 = HIGH;
  200.           Serial.println("RELE4 ATIVADO");
  201.        } else {
  202.          RELE4 = LOW;
  203.          Serial.println("RELE4 DESATIVADO");
  204.        }
  205.        //digitalWrite(LUZ4,RELE4);
  206.        invertePino(LUZ4, expansor1);
  207.      }
  208.    }
  209.    
  210.   if ( bon5.update() ) {
  211.      if ( bon5.read() == HIGH) {
  212.        if ( RELE5 == LOW ) {
  213.          RELE5 = HIGH;
  214.           Serial.println("RELE5 ATIVADO");
  215.        } else {
  216.          RELE5 = LOW;
  217.          Serial.println("RELE5 DESATIVADO");
  218.        }
  219.        //digitalWrite(LUZ5,RELE5);
  220.        invertePino(LUZ5, expansor1);
  221.      }
  222.    }
  223.    
  224.    if ( bon6.update() ) {
  225.      if ( bon6.read() == HIGH) {
  226.        if ( RELE6 == LOW ) {
  227.          RELE6 = HIGH;
  228.           Serial.println("RELE6 ATIVADO");
  229.        } else {
  230.          RELE6 = LOW;
  231.          Serial.println("RELE6 DESATIVADO");
  232.        }
  233.        //digitalWrite(LUZ6,RELE6);
  234.        invertePino(LUZ6, expansor1);
  235.      }
  236.    }
  237.    
  238.    if ( bon7.update() ) {
  239.      if ( bon7.read() == HIGH) {
  240.        if ( RELE7 == LOW ) {
  241.          RELE7 = HIGH;
  242.           Serial.println("RELE7 ATIVADO");
  243.        } else {
  244.          RELE7 = LOW;
  245.          Serial.println("RELE7 DESATIVADO");
  246.        }
  247.        //digitalWrite(LUZ7,RELE7);
  248.        invertePino(LUZ7, expansor1);
  249.      }
  250.    }
  251.    
  252.    if ( bon8.update() ) {
  253.      if ( bon8.read() == HIGH) {
  254.        if ( RELE8 == LOW ) {
  255.          RELE8 = HIGH;
  256.           Serial.println("RELE8 ATIVADO");
  257.        } else {
  258.          RELE8 = LOW;
  259.          Serial.println("RELE8 DESATIVADO");
  260.        }
  261.        //digitalWrite(LUZ8,RELE8);
  262.        invertePino(LUZ8, expansor1);
  263.      }
  264.    }
  265.    
  266.    if ( bon9.update() ) {
  267.      if ( bon9.read() == HIGH) {
  268.        if ( RELE9 == LOW ) {
  269.          RELE9 = HIGH;
  270.           Serial.println("RELE9 ATIVADO");
  271.        } else {
  272.          RELE9 = LOW;
  273.          Serial.println("RELE9 DESATIVADO");
  274.        }
  275.        //digitalWrite(LUZ9,RELE9);
  276.        invertePino(LUZ9, expansor2);
  277.      }
  278.    }
  279.    
  280.    if ( bon10.update() ) {
  281.      if ( bon10.read() == HIGH) {
  282.        if ( RELE10 == LOW ) {
  283.          RELE10 = HIGH;
  284.           Serial.println("RELE10 ATIVADO");
  285.        } else {
  286.          RELE10 = LOW;
  287.          Serial.println("RELE10 DESATIVADO");
  288.        }
  289.        //digitalWrite(LUZ10,RELE10);
  290.        invertePino(LUZ10, expansor2);
  291.      }
  292.    }
  293.    
  294.    if ( bon11.update() ) {
  295.      if ( bon11.read() == HIGH) {
  296.        if ( RELE11 == LOW ) {
  297.          RELE11 = HIGH;
  298.           Serial.println("RELE11 ATIVADO");
  299.        } else {
  300.          RELE11 = LOW;
  301.          Serial.println("RELE11 DESATIVADO");
  302.        }
  303.        //digitalWrite(LUZ11,RELE11);
  304.        invertePino(LUZ11, expansor2);
  305.      }
  306.    }
  307.    
  308.    if ( bon12.update() ) {
  309.      if ( bon12.read() == HIGH) {
  310.        if ( RELE12 == LOW ) {
  311.          RELE12 = HIGH;
  312.           Serial.println("RELE12 ATIVADO");
  313.        } else {
  314.          RELE12 = LOW;
  315.          Serial.println("RELE12 DESATIVADO");
  316.        }
  317.        //digitalWrite(LUZ12,RELE12);
  318.        invertePino(LUZ12, expansor2);
  319.      }
  320.    }
  321.    
  322.    if ( bon13.update() ) {
  323.      if ( bon13.read() == HIGH) {
  324.        if ( RELE13 == LOW ) {
  325.          RELE13 = HIGH;
  326.           Serial.println("RELE13 ATIVADO");
  327.        } else {
  328.          RELE13 = LOW;
  329.          Serial.println("RELE13 DESATIVADO");
  330.        }
  331.        //digitalWrite(LUZ13,RELE13);
  332.        invertePino(LUZ13, expansor2);
  333.      }
  334.    }
  335.    
  336.    if ( bon14.update() ) {
  337.      if ( bon14.read() == HIGH) {
  338.        if ( RELE14 == LOW ) {
  339.          RELE14 = HIGH;
  340.           Serial.println("RELE14 ATIVADO");
  341.        } else {
  342.          RELE14 = LOW;
  343.          Serial.println("RELE14 DESATIVADO");
  344.        }
  345.        //digitalWrite(LUZ14,RELE14);
  346.        invertePino(LUZ14, expansor2);
  347.      }
  348.    }
  349.    
  350.    if ( bon15.update() ) {
  351.      if ( bon15.read() == HIGH) {
  352.        if ( RELE15 == LOW ) {
  353.          RELE15 = HIGH;
  354.           Serial.println("RELE15 ATIVADO");
  355.        } else {
  356.          RELE15 = LOW;
  357.          Serial.println("RELE15 DESATIVADO");
  358.        }
  359.        //digitalWrite(LUZ15,RELE15);
  360.        invertePino(LUZ15, expansor2);
  361.      }
  362.    }
  363.    
  364.    if ( bon16.update() ) {
  365.      if ( bon16.read() == HIGH) {
  366.        if ( RELE16 == LOW ) {
  367.          RELE16 = HIGH;
  368.           Serial.println("RELE16 ATIVADO");
  369.        } else {
  370.          RELE16 = LOW;
  371.          Serial.println("RELE16 DESATIVADO");
  372.        }
  373.        //digitalWrite(LUZ16,RELE16);
  374.        invertePino(LUZ16, expansor2);
  375.      }
  376.    }
  377.  
  378.    // Retorno dos dados do servidor
  379.    servidor.listen();
  380.   if (servidor.available() > 0) {
  381.     char acao = (char)servidor.read();
  382.     Serial.println(acao);    
  383.  
  384.     if(acao == '1') {
  385.       //digitalWrite(LUZ1,1);
  386.       invertePino(LUZ1, expansor1);
  387.     }
  388.     else if(acao == '2') {
  389.       invertePino(LUZ1, expansor1);
  390.     }
  391.     else if(acao == '3') {
  392.       digitalWrite(LUZ2,1);
  393.     }
  394.     else if(acao == '4') {
  395.       digitalWrite(LUZ2,0);
  396.     }
  397.     else if(acao == '5') {
  398.       digitalWrite(LUZ3,1);
  399.     }
  400.     else if(acao == '6') {
  401.       digitalWrite(LUZ3,0);
  402.     }
  403.     else if(acao == '7') {
  404.       digitalWrite(LUZ4,1);
  405.     }
  406.     else if(acao == '8') {
  407.       digitalWrite(LUZ4,0);
  408.     }
  409.     else if(acao == '9') {
  410.       digitalWrite(LUZ5,1);
  411.     }
  412.     else if(acao == '10') {
  413.       digitalWrite(LUZ5,0);
  414.     }
  415.     else if(acao == '11') {
  416.       digitalWrite(LUZ6,1);
  417.     }
  418.     else if(acao == '12') {
  419.       digitalWrite(LUZ6,0);
  420.     }
  421.     else if(acao == '13') {
  422.       digitalWrite(LUZ7,1);
  423.     }
  424.     else if(acao == '14') {
  425.       digitalWrite(LUZ7,0);
  426.     }
  427.     else if(acao == '15') {
  428.       digitalWrite(LUZ8,1);
  429.     }
  430.     else if(acao == '16') {
  431.       digitalWrite(LUZ8,0);
  432.     }
  433.     else if(acao == '17') {
  434.       digitalWrite(LUZ9,1);
  435.     }
  436.     else if(acao == '18') {
  437.       digitalWrite(LUZ9,0);
  438.     }
  439.     else if(acao == '19') {
  440.       digitalWrite(LUZ10,1);
  441.     }
  442.     else if(acao == '20') {
  443.       digitalWrite(LUZ10,0);
  444.     }
  445.     else if(acao == '21') {
  446.       digitalWrite(LUZ11,1);
  447.     }
  448.     else if(acao == '22') {
  449.       digitalWrite(LUZ11,0);
  450.     }
  451.     else if(acao == '23') {
  452.       digitalWrite(LUZ12,1);
  453.     }
  454.     else if(acao == '24') {
  455.       digitalWrite(LUZ12,0);
  456.     }
  457.     else if(acao == '25') {
  458.       digitalWrite(LUZ13,1);
  459.     }
  460.     else if(acao == '26') {
  461.       digitalWrite(LUZ13,0);
  462.     }
  463.     else if(acao == '27') {
  464.       digitalWrite(LUZ14,1);
  465.     }
  466.     else if(acao == '28') {
  467.       digitalWrite(LUZ14,0);
  468.     }
  469.     else if(acao == '29') {
  470.       digitalWrite(LUZ15,1);
  471.     }
  472.     else if(acao == '30') {
  473.       digitalWrite(LUZ15,0);
  474.     }
  475.     else if(acao == '31') {
  476.       digitalWrite(LUZ16,1);
  477.     }
  478.     else if(acao == '32') {
  479.       digitalWrite(LUZ16,0);
  480.     }
  481.      else {}
  482.   }
  483. }
  484.  
  485. void invertePino(int pinN, byte endereco){
  486.   inicio = inicio ^ (1 << pinN);
  487.   Wire.beginTransmission(endereco);
  488.     Wire.write(inicio);
  489.   Wire.endTransmission(endereco);
  490.   delay(40);
  491. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!